[实用新型]一种安全巡查机器人

说明书

本实用新型公开了一种安全巡查机器人，包括底座和转向组件，底座的顶端固定设有箱体，箱体内部的底部固定设有蓄电池，蓄电池顶端的一侧固定设有水箱，箱体顶端的中部固定设有控制箱，转向组件包括两个固定筒、两个转向杆、两个固定块、两个转向轮、正反转电机、连接杆、支杆和转盘，两个固定筒分别固定设置在底座顶端两侧的内壁，两个转向杆的顶端分别与两个固定筒的内壁转动连接，本实用新型的有益效果是：在转盘、支杆和连接杆的作用下使两个转向杆进行转动，两个转向杆带动两个固定块和两个转向轮进行转动，从而实现转向的功能；压力泵在智能控制器的控制下能够将水箱的内部的液体抽出并通过连接管输送至喷嘴，从而进行灭火工作。

技术领域

本实用新型涉及一种巡查机器人，特别涉及一种安全巡查机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是现有的巡查机器人，一般不具有红外摄像头，不能将易燃易爆物体的热感应成像图像显示出来，对于状态异常的物品难以检测，在发生火灾时不能进行灭火，会造成不可估量的损失，且不具备转向功能，在巡查时不能顾及周边环境，因此，设计出一种安全巡查机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的在发生火灾时不能进行灭火和不具备转向功能，在巡查时不能顾及周边环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全巡查机器人，包括底座和转向组件，所述底座的顶端固定设有箱体，所述箱体内部的底部固定设有蓄电池，所述蓄电池顶端的一侧固定设有水箱，所述箱体顶端的中部固定设有控制箱，所述控制箱的内部固定设有智能控制器，所述底座顶端一侧的内壁固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设有主动齿轮，所述底座一端两侧的内壁均固定设有固定轴承，两个所述固定轴承之间转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定连接有行进轮，所述转杆的表面固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述箱体正面的顶部固定设有扬声器，所述扬声器通过所述智能控制器与蓄电池电性连接，所述转向组件包括两个固定筒、两个转向杆、两个固定块、两个转向轮、正反转电机、连接杆、支杆和转盘，两个所述固定筒分别固定设置在所述底座顶端两侧的内壁，两个所述转向杆的顶端分别与两个所述固定筒的内壁转动连接，两个所述转向杆的底端均固定连接有固定块，两个所述固定块的底端均转动设有转向轮，所述正反转电机固定设置在所述底座顶端内壁的一侧，所述正反转电机的输出端固定连接有转盘，所述连接杆的两端分别与两个所述转向杆一侧的中部铰接，所述支杆固定设置在所述连接杆顶端的中部，所述支杆的顶端与所述转盘的一端铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体两侧的中部均固定设有灯板，两个所述灯板的中部均固定设有若干个警灯，若干个所述警灯均通过智能控制器与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体正面的中部固定设有喷嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱顶端的另一侧固定设有压力泵，所述压力泵的进水端通过连接管与所述水箱一侧的底部固定连接并相通，所述压力泵的出水端通过连接管与所述喷嘴的一端固定连接并相通，所述压力泵通过智能控制器与所述蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱正面的顶部固定设有红外摄像头，所述红外摄像头与所述智能控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱正面的中部固定设有显示屏，所述显示屏与所述智能控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述行进轮和两个所述转向轮的表面均固定设有锯齿橡胶套。