[实用新型]一种安全巡查机器人

权利要求书

1.一种安全巡查机器人，包括底座（1）和转向组件（4），其特征在于，所述底座（1）的顶端固定设有箱体（2），所述箱体（2）内部的底部固定设有蓄电池（7），所述蓄电池（7）顶端的一侧固定设有水箱（6），所述箱体（2）顶端的中部固定设有控制箱（8），所述控制箱（8）的内部固定设有智能控制器，所述底座（1）顶端一侧的内壁固定设有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端固定设有主动齿轮（15），所述底座（1）一端两侧的内壁均固定设有固定轴承，两个所述固定轴承之间转动连接有转杆（16），所述转杆（16）的两端均固定连接有行进轮（13），所述转杆（16）的表面固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮（15）相啮合，所述箱体（2）正面的顶部固定设有扬声器（12），所述扬声器（12）通过所述智能控制器与蓄电池（7）电性连接，所述转向组件（4）包括两个固定筒（41）、两个转向杆（42）、两个固定块（43）、两个转向轮（44）、正反转电机（45）、连接杆（46）、支杆（47）和转盘（48），两个所述固定筒（41）分别固定设置在所述底座（1）顶端两侧的内壁，两个所述转向杆（42）的顶端分别与两个所述固定筒（41）的内壁转动连接，两个所述转向杆（42）的底端均固定连接有固定块（43），两个所述固定块（43）的底端均转动设有转向轮（44），所述正反转电机（45）固定设置在所述底座（1）顶端内壁的一侧，所述正反转电机（45）的输出端固定连接有转盘（48），所述连接杆（46）的两端分别与两个所述转向杆（42）一侧的中部铰接，所述支杆（47）固定设置在所述连接杆（46）顶端的中部，所述支杆（47）的顶端与所述转盘（48）的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种安全巡查机器人，其特征在于：所述箱体（2）两侧的中部均固定设有灯板（3），两个所述灯板（3）的中部均固定设有若干个警灯，若干个所述警灯均通过智能控制器与蓄电池（7）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全巡查机器人，其特征在于：所述箱体（2）正面的中部固定设有喷嘴（11）。

4.根据权利要求3所述的一种安全巡查机器人，其特征在于：所述水箱（6）顶端的另一侧固定设有压力泵（5），所述压力泵（5）的进水端通过连接管与所述水箱（6）一侧的底部固定连接并相通，所述压力泵（5）的出水端通过连接管与所述喷嘴（11）的一端固定连接并相通，所述压力泵（5）通过智能控制器与所述蓄电池（7）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全巡查机器人，其特征在于：所述控制箱（8）正面的顶部固定设有红外摄像头（9），所述红外摄像头（9）与所述智能控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种安全巡查机器人，其特征在于：所述控制箱（8）正面的中部固定设有显示屏（10），所述显示屏（10）与所述智能控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种安全巡查机器人，其特征在于：两个所述行进轮（13）和两个所述转向轮（44）的表面均固定设有锯齿橡胶套。