[实用新型]一种快递驿站货架辅助取件机器人

说明书

本实用新型公开了一种快递驿站货架辅助取件机器人，包括箱体，箱体内部的一边侧等距固定设有若干个存取组件，若干个存取组件均包括存取腔、两个第一轴承、第一转轴和柜板，若干个存取腔均等距固定设置在箱体内部的一边侧，若干个存取腔顶部的一边侧和底部的一边侧均固定设有第一轴承，本实用新型的有益效果是：通过若干个第二斜齿轮与若干个第一斜齿轮啮合带动若干个丝杆分别在若干个第三轴承内转动，若干个丝杆转动带动若干个移动座分别在若干个滑轨的内壁滑动，若干个滑板推动快递件使快递件移动至货架边缘，便于取件人员对处于货架深处的快递件进行取件；通过第二弹簧、若干个垫板和若干个泡沫层可有效防止快递件在取件过程中受碰撞挤压而损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种快递驿站货架辅助取件机器人，属于物流运输技术领域。

背景技术

快递驿站是设立在公共场合可供投递和提取快递件的服务站点，但是现有技术条件下的驿站货架本身具有一定深度，当快递员将快递放置在货架的最里边，取件人身高等条件受限的情况下往往不容易将快递取出，影响快递件的拿取，造成驿站货架实用性大打折扣，当快递件数过多时，取件易对快递内部的物品造成积压。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快递驿站货架辅助取件机器人，以解决上述背景技术中提出的货架深处的快递难以取出，快递内的物品易受积压的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快递驿站货架辅助取件机器人，包括箱体，所述箱体内部的一边侧等距固定设有若干个存取组件，若干个所述存取组件均包括存取腔、两个第一轴承、第一转轴和柜板，若干个所述存取腔均等距固定设置在所述箱体内部的一边侧，若干个所述存取腔顶部的一边侧和底部的一边侧均固定设有第一轴承，相对应的两个所述第一轴承之间均转动连接有第一转轴，若干个所述第一转轴的中部均固定设有柜板，所述箱体内部的顶端和内部的底端均固定设有第二轴承，所述第二轴承之间转动连接有第二转轴，所述箱体内部底端的中部固定设有限位板，所述箱体的内部固定设有若干个辅助组件，若干个所述辅助组件均包括第一弹簧、齿条、转盘、齿块、第三轴承、丝杆、移动座、滑轨、两个连接杆和滑板，若干个所述第一弹簧均等距固定设置在所述箱体内部的另一边侧，若干个所述第一弹簧的一端均固定连接有齿条，若干个所述齿条的一端均固定连接在若干个所述第一转轴的顶部，若干个所述转盘均等距固定设置在第二转轴的中部，若干个所述转盘的底端均固定设有与齿条啮合连接的齿块，若干个所述第三轴承均等距固定设置在限位板的一侧，若干个所述第三轴承的内壁均转动连接有丝杆，若干个所述丝杆的中部均通过丝杆螺母螺纹连接有移动座，若干个所述移动座分别滑动连接在若干个滑轨的内壁，若干个所述滑轨的一端均固定连接在限位板的一侧，若干个所述移动座顶端的一侧和底端的一侧均固定连接有连接杆，每两个相距最近的所述连接杆的一端均固定连接有滑板，所述箱体底端的四角均固定设有滚轮，若干个所述丝杆的一端均固定连接有第一斜齿轮，所述第二转轴的表面等距固定设有若干个与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述存取腔的底部均开设有滑槽，若干个所述滑板分别滑动连接在若干个滑槽的内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述滑板的一边侧均固定设有第二弹簧，若干个所述第二弹簧的一端均固定连接有垫板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述存取腔的内壁均固定设有泡沫层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述柜板底端的一边侧均固定设有拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体中部的一边侧固定设有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，，若干个所述柜板中部的一边侧均嵌设有观测窗。