[实用新型]一种快递驿站货架辅助取件机器人

权利要求书

1.一种快递驿站货架辅助取件机器人，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内部的一边侧等距固定设有若干个存取组件（2），若干个所述存取组件（2）均包括存取腔（21）、两个第一轴承（22）、第一转轴（23）和柜板（24），若干个所述存取腔（21）均等距固定设置在所述箱体（1）内部的一边侧，若干个所述存取腔（21）顶部的一边侧和底部的一边侧均固定设有第一轴承（22），相对应的两个所述第一轴承（22）之间均转动连接有第一转轴（23），若干个所述第一转轴（23）的中部均固定设有柜板（24），所述箱体（1）内部的顶端和内部的底端均固定设有第二轴承（3），所述第二轴承（3）之间转动连接有第二转轴（4），所述箱体（1）内部底端的中部固定设有限位板（5），所述箱体（1）的内部固定设有若干个辅助组件（6），若干个所述辅助组件（6）均包括第一弹簧（61）、齿条（62）、转盘（63）、齿块（64）、第三轴承（65）、丝杆（66）、移动座（67）、滑轨（68）、两个连接杆（69）和滑板（610），若干个所述第一弹簧（61）均等距固定设置在所述箱体（1）内部的另一边侧，若干个所述第一弹簧（61）的一端均固定连接有齿条（62），若干个所述齿条（62）的一端均固定连接在若干个所述第一转轴（23）的顶部，若干个所述转盘（63）均等距固定设置在第二转轴（4）的中部，若干个所述转盘（63）的底端均固定设有与齿条（62）啮合连接的齿块（64），若干个所述第三轴承（65）均等距固定设置在限位板（5）的一侧，若干个所述第三轴承（65）的内壁均转动连接有丝杆（66），若干个所述丝杆（66）的中部均通过丝杆螺母螺纹连接有移动座（67），若干个所述移动座（67）分别滑动连接在若干个滑轨（68）的内壁，若干个所述滑轨（68）的一端均固定连接在限位板（5）的一侧，若干个所述移动座（67）顶端的一侧和底端的一侧均固定连接有连接杆（69），每两个相距最近的所述连接杆（69）的一端均固定连接有滑板（610），所述箱体（1）底端的四角均固定设有滚轮，若干个所述丝杆（66）的一端均固定连接有第一斜齿轮（14），所述第二转轴（4）的表面等距固定设有若干个与第一斜齿轮（14）啮合连接的第二斜齿轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述存取腔（21）的底部均开设有滑槽（7），若干个所述滑板（610）分别滑动连接在若干个滑槽（7）的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述滑板（610）的一边侧均固定设有第二弹簧（8），若干个所述第二弹簧（8）的一端均固定连接有垫板（9）。

4.根据权利要求2所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述存取腔（21）的内壁均固定设有泡沫层（10）。

5.根据权利要求1所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述柜板（24）底端的一边侧均固定设有拉环（11）。

6.根据权利要求1所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：所述箱体（1）中部的一边侧固定设有把手（12）。

7.根据权利要求5所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述柜板（24）中部的一边侧均嵌设有观测窗（13）。