[实用新型]柔性传动装置

说明书

本实用新型公开了柔性传动装置，包括操作台，操作台底部的右侧固定连接有固定板，固定板的左侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿固定板并固定连接有第二主动齿轮。本实用新型通过设置第一电机、第一主动齿轮、第一皮带、第一从动齿轮、转盘轴、齿轮变速箱、第二从动齿轮、第二皮带、第二主动齿轮和第二电机，能够通过第一电机带动第一皮带转动，通过第一皮带的柔性传动能够带动转盘轴进行转动，避免出现卡齿的现象，可实现凸轮机构中对圆形工件的点胶、定位和固定，有效提升了对工件的加工效率，通过设置操作台、支撑架和固定板，能够对装置的动力机构起到支撑固定的作用，有效提升了装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，具体为柔性传动装置。

背景技术

在凸轮机械加工领域，需要对一些圆形工件的点胶、定位和固定，而现有的传动机构为了实现多角度调节，大多体积较大，并且在调节过程中，不能够保证齿轮之间保持良好的啮合状态，容易出现卡齿的现象，加工效率较低，使用过程中存在一定局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供柔性传动装置，具备稳定性好，便于调节，加工效率高的优点，解决了现有的传动机构为了实现多角度调节，大多体积较大，并且在调节过程中，不能够保证齿轮之间保持良好的啮合状态，容易出现卡齿的现象，加工效率较低，使用过程中存在一定局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：柔性传动装置，包括操作台，所述操作台底部的右侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定板并固定连接有第二主动齿轮，所述操作台顶部的中央固定连接有齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的输入端固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的表面啮合有第二皮带，所述第二皮带的下端与第二主动齿轮的表面啮合，所述齿轮变速箱的输出端固定连接有凸轮转盘，所述凸轮转盘的表面活动连接有转盘轴，所述转盘轴的下端贯穿凸轮转盘并设置有从动齿牙，所述齿轮变速箱的左侧设置有支撑架，所述支撑架的底部与操作台的顶部固定连接，所述支撑架的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一主动齿轮，所述支撑架顶部的右侧设置有配合第一主动齿轮使用的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮的表面啮合有第一皮带，所述第一皮带的右端与第一从动齿轮的表面啮合，所述第一皮带表面的外侧设置有配合从动齿牙使用的主动齿牙。

优选的，所述操作台的后侧和前端均开设有安装槽，所述安装槽的两侧均开设有螺纹孔。

优选的，所述转盘轴的数量为八个，所述转盘轴均匀等距离分布于凸轮转盘的表面。

优选的，所述操作台的表面开设有配合第二皮带使用的贯穿槽，且贯穿槽的宽度大于第二皮带的宽度。

优选的，所述第二皮带和第一皮带的表面均涂抹有润滑脂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一电机、第一主动齿轮、第一皮带、第一从动齿轮、转盘轴、齿轮变速箱、第二从动齿轮、第二皮带、第二主动齿轮和第二电机，能够通过第一电机带动第一皮带转动，通过第一皮带的柔性传动能够带动转盘轴进行转动，避免出现卡齿的现象，可实现凸轮机构中对圆形工件的点胶、定位和固定，有效提升了对工件的加工效率，通过设置操作台、支撑架和固定板，能够对装置的动力机构起到支撑固定的作用，有效提升了装置的稳定性。

2、本实用新型通过设置安装槽和螺纹孔，能够使装置达到便于安装固定的作用，有效提升了装置使用的便捷性，通过设置对转盘轴的数量和位置进行确定，能够使装置作业更加具有连续性，有效提升了装置的作业效率，通过设置贯穿槽，能够满足第二皮带的转动需求，避免与操作台之间发生摩擦，通过设置润滑脂，能够减小齿轮与皮带之间的摩擦力，减小了齿牙的磨损率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型操作台俯视图；