[实用新型]柔性传动装置

权利要求书

1.柔性传动装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）底部的右侧固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的左侧固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴贯穿固定板（12）并固定连接有第二主动齿轮（11），所述操作台（1）顶部的中央固定连接有齿轮变速箱（8），所述齿轮变速箱（8）的输入端固定连接有第二从动齿轮（9），所述第二从动齿轮（9）的表面啮合有第二皮带（10），所述第二皮带（10）的下端与第二主动齿轮（11）的表面啮合，所述齿轮变速箱（8）的输出端固定连接有凸轮转盘（14），所述凸轮转盘（14）的表面活动连接有转盘轴（7），所述转盘轴（7）的下端贯穿凸轮转盘（14）并设置有从动齿牙（16），所述齿轮变速箱（8）的左侧设置有支撑架（2），所述支撑架（2）的底部与操作台（1）的顶部固定连接，所述支撑架（2）的左侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴固定连接有第一主动齿轮（4），所述支撑架（2）顶部的右侧设置有配合第一主动齿轮（4）使用的第一从动齿轮（6），所述第一主动齿轮（4）的表面啮合有第一皮带（5），所述第一皮带（5）的右端与第一从动齿轮（6）的表面啮合，所述第一皮带（5）表面的外侧设置有配合从动齿牙（16）使用的主动齿牙。

2.根据权利要求1所述的柔性传动装置，其特征在于：所述操作台（1）的后侧和前端均开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的两侧均开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的柔性传动装置，其特征在于：所述转盘轴（7）的数量为八个，所述转盘轴（7）均匀等距离分布于凸轮转盘（14）的表面。

4.根据权利要求1所述的柔性传动装置，其特征在于：所述操作台（1）的表面开设有配合第二皮带（10）使用的贯穿槽，且贯穿槽的宽度大于第二皮带（10）的宽度。

5.根据权利要求1所述的柔性传动装置，其特征在于：所述第二皮带（10）和第一皮带（5）的表面均涂抹有润滑脂。