[实用新型]一种基于人工智能的AGV运载机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于人工智能的AGV运载机器人，涉及人工智能技术领域，包括控制面板、支撑杆和机器人主体，所述机器人主体的外端固定安装有防护拦截装置，所述防护拦截装置包括防护拦截机构和拦截毛刷一，所述机器人主体的两个侧端面对称安装有两个防护拦截机构；本实用新型提供，通过拦截毛刷二和连接毛刷一固定安装在两个升降机构上与地面接触，对机器人主体的两个侧端和后端进行保护，体人主体与较小物品接触，通过多个刷毛与物品接触将其拦截抵住，并通过V形形状将其从两边抵开脱离机器人主体，防止进入到机器人主体内部，使其正常工作，解决了未检测到的物品容易导致进入到机体底部，导致移动受到阻碍的问题。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的AGV运载机器人。

背景技术

AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV运载机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

目前，AGV运载机器人上一般通过红外传感器进行感应避让，但由于红外传感器安装在机体上，从而机体下方至滚轮处无法将其感应，使经过路面上有较小的杂物阻挡，AGV运载机器人难以识别，容易导致进入到机体底部，导致移动受到阻碍，影响运输，降低工作效率，且放置货物时，机体顶部相对平滑，在移动过程中，容易导致货物滑落，相对麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于人工智能的AGV运载机器人，解决了上述提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于人工智能的AGV运载机器人，包括控制面板、支撑杆和机器人主体，所述机器人主体的顶部一侧边缘固定连接有支撑杆，且支撑杆的内上侧固定安装有控制面板，所述机器人主体的外端固定安装有防护拦截装置，所述防护拦截装置包括防护拦截机构和拦截毛刷一，所述机器人主体的两个侧端面对称安装有两个防护拦截机构，且两个防护拦截机构之间一侧边缘处，位于机器人主体的后端固定连接有拦截毛刷一；

所述防护拦截机构包括升降限位机构、防撞条和拦截毛刷二，所述升降限位机构的一端固定安装在机器人主体上，且升降限位机构的另一端固定连接有防撞条，所述升降限位机构的底部固定安装与拦截毛刷二。

优选的，所述拦截毛刷一与拦截毛刷二结构相同，且拦截毛刷一整体呈V形，所述拦截毛刷一固定安装在两个升降限位机构上将机器人主体后端与底部之间的空隙遮挡。

优选的，所述防撞条包括橡胶条、磁条一和磁条二，所述磁条二与磁条一分别固定安装在橡胶条和升降限位机构上，且橡胶条通过磁条一与磁条二相互配合固定安装在升降限位机构上。

优选的，所述磁条二与磁条一互为异磁体，所述橡胶条呈半圆长板形状。

优选的，所述拦截毛刷二包括刷毛和连接板，所述连接板固定安装在升降限位机构的底部，且连接板的底部固定安装有多个拦截毛刷二与地面接触。

优选的，所述升降限位机构包括伸缩板、限位螺栓、伸缩座和限位块，所述伸缩座固定安装在机器人主体上，且伸缩座顶部插入有升降限位机构，所述伸缩板的底部，位于伸缩座的内部固定连接有限位块，所述伸缩座的两个侧端面对称螺纹连接有多个限位螺栓。

优选的，所述限位块内部空间呈凸形形状，且升降限位机构完全伸出高度大于机器人主体的顶部高度。

优选的，所述限位螺栓设置有多个，多个所述限位螺栓螺纹贯穿到伸缩座内部与伸缩板接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于人工智能的AGV运载机器人具有如下有益效果：