[实用新型]一种基于人工智能的AGV运载机器人

权利要求书

1.一种基于人工智能的AGV运载机器人，包括控制面板(1)、支撑杆(2)和机器人主体(3)，所述机器人主体(3)的顶部一侧边缘固定连接有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的内上侧固定安装有控制面板(1)，其特征在于：所述机器人主体(3)的外端固定安装有防护拦截装置(4)，所述防护拦截装置(4)包括防护拦截机构(41)和拦截毛刷一(42)，所述机器人主体(3)的两个侧端面对称安装有两个防护拦截机构(41)，且两个防护拦截机构(41)之间一侧边缘处，位于机器人主体(3)的后端固定连接有拦截毛刷一(42)；

所述防护拦截机构(41)包括升降限位机构(411)、防撞条(412)和拦截毛刷二(413)，所述升降限位机构(411)的一端固定安装在机器人主体(3)上，且升降限位机构(411)的另一端固定连接有防撞条(412)，所述升降限位机构(411)的底部固定安装与拦截毛刷二(413)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于，所述拦截毛刷一(42)与拦截毛刷二(413)结构相同，且拦截毛刷一(42)整体呈V形，所述拦截毛刷一(42)固定安装在两个升降限位机构(411)上将机器人主体(3)后端与底部之间的空隙遮挡。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于，所述防撞条(412)包括橡胶条(4121)、磁条一(4122)和磁条二(4123)，所述磁条二(4123)与磁条一(4122)分别固定安装在橡胶条(4121)和升降限位机构(411)上，且橡胶条(4121)通过磁条一(4122)与磁条二(4123)相互配合固定安装在升降限位机构(411)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于，所述磁条二(4123)与磁条一(4122)互为异磁体，所述橡胶条(4121)呈半圆长板形状。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于，所述拦截毛刷二(413)包括刷毛(4131)和连接板(4132)，所述连接板(4132)固定安装在升降限位机构(411)的底部，且连接板(4132)的底部固定安装有多个拦截毛刷二(413)与地面接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于，所述升降限位机构(411)包括伸缩板(4111)、限位螺栓(4112)、伸缩座(4113)和限位块(4114)，所述伸缩座(4113)固定安装在机器人主体(3)上，且伸缩座(4113)顶部插入有升降限位机构(411)，所述伸缩板(4111)的底部，位于伸缩座(4113)的内部固定连接有限位块(4114)，所述伸缩座(4113)的两个侧端面对称螺纹连接有多个限位螺栓(4112)。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于，所述限位块(4114)内部空间呈凸形形状，且升降限位机构(411)完全伸出高度大于机器人主体(3)的顶部高度。

8.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于，所述限位螺栓(4112)设置有多个，多个所述限位螺栓(4112)螺纹贯穿到伸缩座(4113)内部与伸缩板(4111)接触。