[实用新型]一种应用于工业机器人电机拆卸的专用工具

说明书

本实用新型公开了一种应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，包括夹臂和锁紧件；夹臂包括可分离的第一夹臂和第二夹臂，锁紧件用于连接第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂具有第一夹紧部和第一夹持部，第二夹臂具有第二夹紧部和第二夹持部；第一夹紧部外侧中部设置有带第一连接孔的拉拔件，第一夹紧部两端分别设置有远离第一夹持部的第二连接孔和靠近第一夹持部的第三连接孔；所述第二夹紧部第一端设置有夹臂连接环，第二夹紧部第二端设置有贯通第二夹紧部上侧和所述第二端端部的卡槽。本实用新型的优点是拉拔电机的受力方向与电机输出轴方向一致，操作更加省力；不需要操作者直接用手进行拉拔，消除了夹伤操作者手部的可能。

技术领域

本实用新型涉及工具领域，具体的说，涉及一种应用于工业机器人电机拆卸的专用工具。

背景技术

汽车行业中，自动化生产主要是用机器人带动其附属设备，如抓手、焊枪、铆枪等工具配合其他工装设备对车身的各部分零件进行加工及组装。由于现代化工厂自动化率高，生产节拍快，机器的使用率极高，在使用过程中，机器人电机容易损坏，则需要对机器人电机进行更换。机器人电机输出轴上带有花键，安装在机器人减速器输入端的键槽中，并使用螺栓将电机外壳安装在机器人本体上。当机器人电机出现故障时，需要将发生故障的电机从机器人本体上拆卸下来更换。但是在拆除电机时常会出现以下问题：

1、由于机器人电机的花键与减速器键槽配合紧密，且由于重力作用，使电机的键与减速器键槽之间存在一定的啮合力，使电机不能轻易的拔出。

2、虽然机器人电机与本体连接部位预留有撬动槽，但撬动电机时的施力方向与电机输出轴方向不平行，在撬动电机时会增大键与键槽之间的摩擦力。

3、机器人本体上电机安装位置空间狭小，操作者在拆除过程中容易夹伤手部。

4、机器人电机重量较重且无合适的着力点，在电机搬运及取出过程中费时费力。

因此，需要设计机器人电机拆卸专用工具以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的问题，而提供一种应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，使电机拆卸更加安全省力。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，包括夹臂和锁紧件；所述夹臂包括可分离的第一夹臂和第二夹臂，所述锁紧件用于连接第一夹臂和第二夹臂；所述第一夹臂具有第一夹紧部和第一夹持部，所述第二夹臂具有第二夹紧部和第二夹持部；所述第一夹紧部外侧中部设置有带第一连接孔的拉拔件，所述第一夹紧部两端分别设置有远离第一夹持部的第二连接孔和靠近第一夹持部的第三连接孔，用于锁紧件通过；所述第二夹紧部第一端设置有夹臂连接环，所述第二夹紧部第二端设置有贯通第二夹紧部上侧和所述第二端端部的卡槽，用于容纳锁紧件。

进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂为L型。

进一步的，所述夹臂连接环为两个，分别设置在第二夹紧部第一端的两侧，两个夹臂连接环之间形成容置腔，用于容纳第一夹臂。

进一步的，所述第二连接孔和卡槽为长孔，使锁紧件可以在其中移动。

进一步的，所述锁紧件包括用于锁紧第一夹臂和第二夹臂两端的锁紧螺杆和锁紧螺栓，所述锁紧螺杆的一端设有通孔，用于容纳连接锁紧螺杆和第二夹臂的定位销。

进一步的，所述卡槽侧面设有长孔，使定位销可以在长孔中移动。

进一步的，所述第一夹持部包括与第一夹紧部固定连接的连接杆、连接板和夹爪；所述第二夹持部包括与第二夹紧部固定连接的连接杆、连接板和夹爪。

进一步的，所述夹爪的宽度宽于连接杆的宽度，以增加夹持面积。

进一步的，所述夹爪内表面上设置有胶垫。