[实用新型]一种应用于工业机器人电机拆卸的专用工具

权利要求书

1.一种应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，包括夹臂和锁紧件；所述夹臂包括可分离的第一夹臂和第二夹臂，所述锁紧件用于连接第一夹臂和第二夹臂；所述第一夹臂具有第一夹紧部和第一夹持部，所述第二夹臂具有第二夹紧部和第二夹持部；所述第一夹紧部外侧中部设置有带第一连接孔的拉拔件，所述第一夹紧部两端分别设置有远离第一夹持部的第二连接孔和靠近第一夹持部的第三连接孔，用于锁紧件通过；所述第二夹紧部第一端设置有夹臂连接环，所述第二夹紧部第二端设置有贯通第二夹紧部上侧和所述第二端端部的卡槽，用于容纳锁紧件。

2.根据权利要求1所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂为L型。

3.根据权利要求1所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述夹臂连接环为两个，分别设置在第二夹紧部第一端的两侧，两个夹臂连接环之间形成容置腔，用于容纳第一夹臂。

4.根据权利要求1所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述第二连接孔和卡槽为长孔，使锁紧件可以在其中移动。

5.根据权利要求1所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述锁紧件包括用于锁紧第一夹臂和第二夹臂两端的锁紧螺杆和锁紧螺栓，所述锁紧螺杆的一端设有通孔，用于容纳连接锁紧螺杆和第二夹臂的定位销。

6.根据权利要求5所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述卡槽侧面设有长孔，使定位销可以在长孔中移动。

7.根据权利要求1所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述第一夹持部包括与第一夹紧部固定连接的连接杆、连接板和夹爪；所述第二夹持部包括与第二夹紧部固定连接的连接杆、连接板和夹爪。

8.根据权利要求7所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述夹爪的宽度宽于连接杆的宽度，以增加夹持面积。

9.根据权利要求7或8所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述夹爪内表面上设置有胶垫。

10.根据权利要求1-8任一项所述的应用于工业机器人电机拆卸的专用工具，其特征在于，所述专用工具还包括与拉拔件可拆卸连接的拉环或撞锤。