[实用新型]一种可变角度轨迹示教模组

说明书

本实用新型公开了一种可变角度轨迹示教模组，包括模组支撑板、横向导轨、纵向导轨、角度调节板和螺纹杆，所述模组支撑板上表面一侧两端均通过连接滑槽滑动连接有连接板，两个所述连接板中间转动连接有连接轴，本实用新型通过设置的螺纹杆，通过驱动电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆两侧表面设置有相反方向螺纹，因此螺纹杆在转动时，螺纹杆中间设置的两组螺纹环能够保持相对方向移动，通过两组螺纹环带动连接环移动，能够对角度调节杆进行拉伸，在角度调节杆拉伸过程中，能够调整角度调节板，通过角度调节板移动能够使横向导轨围绕连接轴转动，实现对横向导轨倾斜程度进行调整，从而能够对模组轨迹角度进行调整。

技术领域

本实用新型属于示教模组技术领域，具体涉及一种可变角度轨迹示教模组。

背景技术

模组又称模块是指由数个基础功能组件组成的特定功能组件，可用来组成具完整功能之系统、设备或程序。模块通常都会具有相同的制程或逻辑，更改其组成组件可调适其功能或用途。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水向等各行各业的设备中。随着“物联网”的兴起，模组逐渐在各行各业当中，其中以远景达科技旗下的模组使用较广。

目前市面上大多数的模组一般均为直向模组，但是在模组实际示教过程中，需要对模组轨迹角度进行调整，现有的直向模组无法满足该需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可变角度轨迹示教模组，以解决上述背景技术中提出的模组轨迹角度无法调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变角度轨迹示教模组，包括模组支撑板、横向导轨、纵向导轨、角度调节板和螺纹杆，所述模组支撑板上表面一侧两端均通过连接滑槽滑动连接有连接板，两个所述连接板中间转动连接有连接轴，所述连接轴内侧两端固定连接有横向导轨，两个所述横向导轨另一端固定连接在固定块侧边，所述固定块下端固定连接在角度调节板上边面，所述角度调节板下表面两侧均转动连接有角度调节杆，所述角度调节杆下端转动连接在连接环上表面，所述连接环贯穿设置在螺纹杆内部，所述螺纹杆两端分别转动连接在模组支撑板内部两侧，所述连接环两侧均设置有螺纹环，所述螺纹杆一端传动连接有驱动电机，且所述螺纹杆两端表面设置有反向螺纹。

优选的，所述模组支撑板内部底端固定连接有限位导轨，所述限位导轨上表面滑动连接有限位滑块，所述限位滑块上端固定连接在螺纹环下表面。

优选的，所述横向导轨上表面滑动连接有横向滑块，两个所述横向滑块上端固定连接在纵向导轨下表面。

优选的，所述纵向导轨上表面滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块上表面固定连接有打印机连接设备。

优选的，所述横向导轨内部转动连接有横向丝杆，所述横向丝杆一端传动连接有驱动电机，所述横向丝杆表面螺纹连接有横向移动环，所述横向移动环上端固定连接在横向滑块下表面。

优选的，所述纵向导轨内部转动连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆一端传动连接有驱动电机，所述纵向丝杆表面螺纹连接有纵向移动环，所述纵向移动环上端固定连接在纵向滑块下表面。

优选的，所述模组支撑板下表面四角均转动连接有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可变角度轨迹示教模组，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的螺纹杆，通过驱动电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆两侧表面设置有相反方向螺纹，因此螺纹杆在转动时，螺纹杆中间设置的两组螺纹环能够保持相对方向移动，通过两组螺纹环带动连接环移动，能够对角度调节杆进行拉伸，在角度调节杆拉伸过程中，能够调整角度调节板，通过角度调节板移动能够使横向导轨围绕连接轴转动，实现对横向导轨倾斜程度进行调整，从而能够对模组轨迹角度进行调整；