[实用新型]一种可变角度轨迹示教模组

权利要求书

1.一种可变角度轨迹示教模组，包括模组支撑板(1)、横向导轨(3)、纵向导轨(4)、角度调节板(5)和螺纹杆(13)，其特征在于：所述模组支撑板(1)上表面一侧两端均通过连接滑槽(9)滑动连接有连接板(7)，两个所述连接板(7)中间转动连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)内侧两端固定连接有横向导轨(3)，两个所述横向导轨(3)另一端固定连接在固定块(6)侧边，所述固定块(6)下端固定连接在角度调节板(5)上边面，所述角度调节板(5)下表面两侧均转动连接有角度调节杆(16)，所述角度调节杆(16)下端转动连接在连接环(15)上表面，所述连接环(15)贯穿设置在螺纹杆(13)内部，所述螺纹杆(13)两端分别转动连接在模组支撑板(1)内部两侧，所述连接环(15)两侧均设置有螺纹环(14)，所述螺纹杆(13)一端传动连接有驱动电机，且所述螺纹杆(13)两端表面设置有反向螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种可变角度轨迹示教模组，其特征在于：所述模组支撑板(1)内部底端固定连接有限位导轨(17)，所述限位导轨(17)上表面滑动连接有限位滑块(18)，所述限位滑块(18)上端固定连接在螺纹环(14)下表面。

3.根据权利要求1所述的一种可变角度轨迹示教模组，其特征在于：所述横向导轨(3)上表面滑动连接有横向滑块(10)，两个所述横向滑块(10)上端固定连接在纵向导轨(4)下表面。

4.根据权利要求1所述的一种可变角度轨迹示教模组，其特征在于：所述纵向导轨(4)上表面滑动连接有纵向滑块(11)，所述纵向滑块(11)上表面固定连接有打印机连接设备(12)。

5.根据权利要求1所述的一种可变角度轨迹示教模组，其特征在于：所述横向导轨(3)内部转动连接有横向丝杆(19)，所述横向丝杆(19)一端传动连接有驱动电机，所述横向丝杆(19)表面螺纹连接有横向移动环(20)，所述横向移动环(20)上端固定连接在横向滑块(10)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种可变角度轨迹示教模组，其特征在于：所述纵向导轨(4)内部转动连接有纵向丝杆(21)，所述纵向丝杆(21)一端传动连接有驱动电机，所述纵向丝杆(21)表面螺纹连接有纵向移动环(22)，所述纵向移动环(22)上端固定连接在纵向滑块(11)下表面。

7.根据权利要求1所述的一种可变角度轨迹示教模组，其特征在于：所述模组支撑板(1)下表面四角均转动连接有移动轮(2)。