[实用新型]一种板材上下料龙门架

权利要求书

1.一种板材上下料龙门架，包括龙门架主体(1)、滑动连接于所述龙门架主体(1)上的横向移动座(2)、驱动所述横向移动座(2)沿水平方向往复移动的横向驱动机构(3)、滑动连接于所述横向移动座(2)上的纵向连接柱(4)、驱动所述纵向连接柱(4)沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构(5)以及连接于所述纵向连接柱(4)上的抓料装置(6)，其特征在于，所述抓料装置(6)包括连接架(61)、缓冲机构(62)和用于吸附板材的吸附机构(63)，所述连接架(61)固定连接于所述纵向连接柱(4)上，所述吸附机构(63)通过所述缓冲机构(62)以能相对于所述连接架(61)在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在所述连接架(61)上。

2.根据权利要求1所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述抓料装置(6)具有多个所述吸附机构(63)，所述缓冲机构(62)对应每个所述吸附机构(63)均设有多个间隔布置的缓冲组件，各缓冲组件连接于所述连接架(61)和对应的所述吸附机构(63)之间。

3.根据权利要求2所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述缓冲组件包括第一连接件(621)、第二连接件(622)、套接件(623)、导向柱(624)以及缓冲弹簧(625)，所述第一连接件(621)固定连接于所述连接架(61)上，所述第二连接件(622)固定连接于所述吸附机构(63)上，所述套接件(623)固定连接于所述第一连接件(621)上，所述导向柱(624)固定连接于所述第二连接件(622)上，所述导向柱(624)以能沿竖直方向运动的方式安装在所述套接件(623)内，所述缓冲弹簧(625)套设于所述导向柱(624)上，所述缓冲弹簧(625)一端与所述套接件(623)连接，另一端与所述第二连接件(622)连接。

4.根据权利要求3所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述套接件(623)的内壁上设置有多组环绕所述导向柱(624)设置的滚动滑槽(6231)，所述滚动滑槽(6231)上安装有多个与所述导向柱(624)接触并对所述导向柱(624)进行导向的滚珠(6232)。

5.根据权利要求1所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述连接架(61)上设有用于检测板材位置的检测开关(7)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述横向移动座(2)通过第一滑动机构(8)连接在所述龙门架主体(1)上，所述第一滑动机构(8)包括第一滑轨(81)和第一滑块(82)，所述第一滑轨(81)固定连接于所述龙门架主体(1)上，所述第一滑块(82)滑接于所述第一滑轨(81)上，所述横向移动座(2)固定连接于所述第一滑块(82)上。

7.根据权利要求6所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述横向驱动机构(3)包括第一电机(31)、第一主动齿轮(32)和第一齿条(33)，所述第一齿条(33)固定连接于所述龙门架主体(1)上，所述第一电机(31)安装在所述横向移动座(2)上，所述第一主动齿轮(32)与所述第一电机(31)动力连接，所述第一主动齿轮(32)与所述第一齿条(33)啮合连接。

8.根据权利要求6所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述纵向连接柱(4)通过第二滑动机构(9)连接在所述横向移动座(2)上，所述第二滑动机构(9)包括第二滑轨(91)和第二滑块(92)，所述第二滑轨(91)固定连接于所述纵向连接柱(4)上，所述第二滑块(92)滑接于所述第二滑轨(91)上，所述第二滑块(92)固定连接于所述横向移动座(2)上。

9.根据权利要求6所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述纵向驱动机构(5)包括第二电机(51)、第二主动齿轮(52)和第二齿条(53)，所述第二齿条(53)固定连接于所述纵向连接柱(4)上，所述第二电机(51)安装在所述横向移动座(2)上，所述第二主动齿轮(52)与所述第二电机(51)动力连接，所述第二主动齿轮(52)与所述第二齿条(53)啮合连接。

10.根据权利要求6所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述横向移动座(2)上设有用于检测横向移动座(2)在水平方向上移动距离的第一传感器(10)和用于检测纵向连接柱(4)在竖直方向上移动距离的第二传感器(11)。