[实用新型]一种车轮表面缺陷检测设备

说明书

本实用新型涉及车轮检测的技术领域，特别是涉及一种车轮表面缺陷检测设备，其提高装置检测效率，增加装置工作稳定性，降低使用局限性；包括抓取机器人、检测机器人、末端视觉系统、定位旋转装置和控制柜，检测机器人安装在末端视觉系统输出端；还包括安装台、滑槽、滑轨、摆动台、摆动框、安装座、第一轴承、传动轴、偏心块和驱动机构，滑轨与滑槽配合滑动连接，多组定位旋转装置顶端分别配合安装在摆动台顶端，安装座底端安装在安装台顶端，第一轴承安装在安装座顶端通孔内部，传动轴与第一轴承同轴配合连接，偏心块轴孔与传动轴同轴配合连接，偏心块与摆动框槽腔配合滑动连接，驱动机构安装在安装台顶端，驱动装置输出端与传动轴配合连接。

技术领域

本实用新型涉及车轮检测的技术领域，特别是涉及一种车轮表面缺陷检测设备。

背景技术

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。

车轮出厂前需要对表面进行缺陷检测，现有装置检测方法需要将检测完成后的车轮取下重新定位安装后再进行检测，更换和定位过程需要检测装置停机等待，导致检测效果较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置检测效率，增加装置工作稳定性，降低使用局限性的一种车轮表面缺陷检测设备。

本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，包括抓取机器人、检测机器人、末端视觉系统、定位旋转装置和控制柜，检测机器人安装在末端视觉系统输出端，控制柜通过导线分别与抓取机器人、检测机器人、末端视觉系统和定位旋转装置电连接；还包括安装台、滑槽、滑轨、摆动台、摆动框、安装座、第一轴承、传动轴、偏心块和驱动机构，滑槽安装在安装台顶端槽孔内部，滑轨顶端安装在摆动台底端，滑轨与滑槽配合滑动连接，多组定位旋转装置顶端分别配合安装在摆动台顶端，摆动框底端安装在摆动台顶端，安装座底端安装在安装台顶端，第一轴承安装在安装座顶端通孔内部，传动轴与第一轴承同轴配合连接，偏心块轴孔与传动轴同轴配合连接，偏心块与摆动框槽腔配合滑动连接，驱动机构安装在安装台顶端，驱动装置输出端与传动轴配合连接。

本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，驱动机构包括电机座、驱动电机、蜗杆和涡轮，驱动电机通过电机座安装在安装台顶端，蜗杆后端同轴安装在驱动电机前侧输出端，涡轮左端同轴安装在传动轴右端，蜗杆与涡轮啮合传动连接。

本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括支撑座和轴承，支撑座底端安装在安装台顶端，轴承安装在支撑座顶端安装口内部，蜗杆分别与轴承同轴配合连接。

本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括多组调节支脚，多组调节支脚顶端配合安装在安装台底端，调节支脚顶端螺装设置有螺柱。

本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括保护箱，保护箱底端安装在安装台顶端，驱动机构位于保护箱空腔内部。

本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括限位挡板，限位挡板底端对称安装在安装台顶端前后两端。

本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括防滑垫，防滑垫顶端分别安装在螺柱底端。

本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括安全围栏，安全围栏分别安装在抓取机器人左端和检测机器人右端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过滑槽和滑轨配合使摆动台滑动支撑在安装台顶端，通过摆动台使多组定位旋转装置进行稳定支撑，通过安装座和轴承配合使传动轴转动安装在安装台顶端，通过驱动机构使传动轴提供转动动力，通过传动轴带动偏心块转动与摆动框配合使摆动台提供位移动力，通过摆动台位置使顶端的定位旋转装置位置进行调节，通过多组定位旋转装置位置调节使检测同时可对其余定位旋转装置顶端车轮进行拆装更换，提高装置检测效率，增加装置工作稳定性，降低使用局限性。

附图说明