[实用新型]一种车轮表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种车轮表面缺陷检测设备，包括抓取机器人(1)、检测机器人(2)、末端视觉系统(3)、定位旋转装置(4)和控制柜(5)，检测机器人(2)安装在末端视觉系统(3)输出端，控制柜(5)通过导线分别与抓取机器人(1)、检测机器人(2)、末端视觉系统(3)和定位旋转装置(4)电连接；其特征在于，还包括安装台(6)、滑槽(7)、滑轨(8)、摆动台(9)、摆动框(10)、安装座(11)、第一轴承(12)、传动轴(13)、偏心块(14)和驱动机构，滑槽(7)安装在安装台(6)顶端槽孔内部，滑轨(8)顶端安装在摆动台(9)底端，滑轨(8)与滑槽(7)配合滑动连接，多组定位旋转装置(4)顶端分别配合安装在摆动台(9)顶端，摆动框(10)底端安装在摆动台(9)顶端，安装座(11)底端安装在安装台(6)顶端，第一轴承(12)安装在安装座(11)顶端通孔内部，传动轴(13)与第一轴承(12)同轴配合连接，偏心块(14)轴孔与传动轴(13)同轴配合连接，偏心块(14)与摆动框(10)槽腔配合滑动连接，驱动机构安装在安装台(6)顶端，驱动装置输出端与传动轴(13)配合连接。

2.如权利要求1所述的一种车轮表面缺陷检测设备，其特征在于，驱动机构包括电机座(15)、驱动电机(16)、蜗杆(17)和涡轮(18)，驱动电机(16)通过电机座(15)安装在安装台(6)顶端，蜗杆(17)后端同轴安装在驱动电机(16)前侧输出端，涡轮(18)左端同轴安装在传动轴(13)右端，蜗杆(17)与涡轮(18)啮合传动连接。

3.如权利要求1所述的一种车轮表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括支撑座(19)和轴承(20)，支撑座(19)底端安装在安装台(6)顶端，轴承(20)安装在支撑座(19)顶端安装口内部，蜗杆(17)分别与轴承(20)同轴配合连接。

4.如权利要求1所述的一种车轮表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括多组调节支脚(21)，多组调节支脚(21)顶端配合安装在安装台(6)底端，调节支脚(21)顶端螺装设置有螺柱(22)。

5.如权利要求1所述的一种车轮表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括保护箱(23)，保护箱(23)底端安装在安装台(6)顶端，驱动机构位于保护箱(23)空腔内部。

6.如权利要求1所述的一种车轮表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括限位挡板(24)，限位挡板(24)底端对称安装在安装台(6)顶端前后两端。

7.如权利要求1所述的一种车轮表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括防滑垫(25)，防滑垫(25)顶端分别安装在螺柱(22)底端。

8.如权利要求1所述的一种车轮表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括安全围栏(26)，安全围栏(26)分别安装在抓取机器人(1)左端和检测机器人(2)右端。