[实用新型]样本分析仪

说明书

本实用新型公开了一种样本分析仪，包括：反应杯加载模块，转运模块，混匀模块，加注模块，反应检测系统，以及抓取模块；其中，转运模块包括：用于放置反应杯的放置结构，以及能够将放置结构移至取放杯位和混匀位的转运驱动装置；混匀模块用于混匀在混匀位的反应杯内的样本和试剂，加注模块用于将样本和试剂加注至在混匀位的反应杯中，抓取模块用于将在反应杯加载模块的反应杯移至在取放杯位的放置结构中、用于将在取放杯位的反应杯移至反应检测系统。上述样本分析仪缩短了抓取模块和加注模块的行程，缩小了所需的移动空间，提高了整机结构的紧凑性，减小了整机的占地面积，也降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种样本分析仪。

背景技术

样本分析仪，用于对样本进行分析，是临床诊断中常用设备，例如化学发光免疫分析仪。样本分析仪中主要的操作流程包括样本加载、试剂加载、样本和试剂的分注、反应液混匀、反应液反应、磁分离、检测。其中，抓手需要自反应杯加载模块抓取反应杯，将反应杯移至设定位置以注入样本和试剂，再将反应杯移至混匀模块，待混匀后，将反应杯依次移至反应液反应模块、磁分离模块和检测模块。

现有的样本分析仪普遍存在结构复杂、占地面积大、成本高等缺点，影响使用和推广。

综上所述，如何设计样本分析仪，以简化结构、减小占地面积、降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种样本分析仪，以简化结构、减小占地面积、降低成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样本分析仪，包括：反应杯加载模块，转运模块，混匀模块，加注模块，反应检测系统，以及抓取模块；

其中，所述转运模块包括：用于放置反应杯的放置结构，以及能够将所述放置结构移至取放杯位和混匀位的转运驱动装置；

所述反应杯加载模块用于存放反应杯，所述混匀模块用于混匀在所述混匀位的反应杯内的样本和试剂，所述加注模块用于将样本和试剂加注至在所述混匀位的反应杯中，所述反应检测系统用于使反应杯的样本和试剂反应并对反应所得的目标物进行检测，所述抓取模块用于将在所述反应杯加载模块的反应杯移至在所述取放杯位的所述放置结构中、用于将在所述取放杯位的反应杯移至所述反应检测系统。

可选地，所述取放杯位较所述混匀位靠近所述反应检测系统，所述抓取模块、所述反应检测系统和所述反应杯加载模块位于所述取放杯位的同侧。

可选地，所述反应杯加载模块位于所述反应检测系统的一侧，且所述反应检测系统较所述反应杯加载模块靠近所述取放杯位。

可选地，所述反应检测系统包括：反应模块、磁分离模块和检测模块，其中，所述反应模块用于使所述反应杯内的样本和试剂发生反应，所述磁分离模块用于提取反应杯中的目标物，所述检测模块用于检测所述反应杯内的目标物；

所述抓取模块用于将在所述取放杯位的反应杯移至所述反应模块、用于将在所述反应模块的反应杯移至所述磁分离模块、用于将在所述磁分离模块的反应杯移至所述检测模块。

可选地，所述反应模块和所述磁分离模块较所述检测模块靠近所述取放杯位。

可选地，所述抓取模块还用于将在所述磁分离模块完成提取的反应杯移至所述取放杯位，所述加注模块用于将样本和第一试剂加注至在所述混匀位的反应杯中、以及用于将第二试剂加注至在所述混匀位且经过所述磁分离模块的反应杯中。

可选地，所述转运模块还包括转盘，所述放置结构设置于所述转盘，所述转运驱动装置驱动所述转盘绕其轴线旋转，所述混匀位和所述取放杯位关于所述转盘的轴线对称设置；

所述放置结构至少为两个，且沿所述放置结构的移动方向依次分布。