[实用新型]样本分析仪

权利要求书

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：反应杯加载模块，转运模块，混匀模块，加注模块，反应检测系统，以及抓取模块；

其中，所述转运模块包括：用于放置反应杯的放置结构，以及能够将所述放置结构移至取放杯位和混匀位的转运驱动装置；

所述反应杯加载模块用于存放反应杯，所述混匀模块用于混匀在所述混匀位的反应杯内的样本和试剂，所述加注模块用于将样本和试剂加注至在所述混匀位的反应杯中，所述反应检测系统用于使反应杯的样本和试剂反应并对反应所得的目标物进行检测，所述抓取模块用于将在所述反应杯加载模块的反应杯移至在所述取放杯位的所述放置结构中、用于将在所述取放杯位的反应杯移至所述反应检测系统。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述取放杯位较所述混匀位靠近所述反应检测系统，所述抓取模块、所述反应检测系统和所述反应杯加载模块位于所述取放杯位的同侧。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应杯加载模块位于所述反应检测系统的一侧，且所述反应检测系统较所述反应杯加载模块靠近所述取放杯位。

4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应检测系统包括：反应模块、磁分离模块和检测模块，其中，所述反应模块用于使所述反应杯内的样本和试剂发生反应，所述磁分离模块用于提取反应杯中的目标物，所述检测模块用于检测所述反应杯内的目标物；

所述抓取模块用于将在所述取放杯位的反应杯移至所述反应模块、用于将在所述反应模块的反应杯移至所述磁分离模块、用于将在所述磁分离模块的反应杯移至所述检测模块。

5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应模块和所述磁分离模块较所述检测模块靠近所述取放杯位。

6.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，

所述抓取模块还用于将在所述磁分离模块完成提取的反应杯移至所述取放杯位，所述加注模块用于将样本和第一试剂加注至在所述混匀位的反应杯中、以及用于将第二试剂加注至在所述混匀位且经过所述磁分离模块的反应杯中。

7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，

所述转运模块还包括转盘，所述放置结构设置于所述转盘，所述转运驱动装置驱动所述转盘绕其轴线旋转，所述混匀位和所述取放杯位关于所述转盘的轴线对称设置；

所述放置结构至少为两个，且沿所述放置结构的移动方向依次分布。

8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，

所述抓取模块中的抓手为一个；

所述抓取模块包括：抓取安装座，至少两个设置于所述抓取安装座的夹爪，用于检测所述夹爪开合的检测装置；其中，所述检测装置包括光电挡片和光电开关，所述光电开关固定于所述抓取安装座，所述光电挡片固定于一个所述夹爪。

9.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括：用于提供试剂的试剂存放模块，以及用于提供样本的样本加载模块；其中，所述试剂存放模块较所述样本加载模块靠近所述混匀位。

10.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括：用于提供试剂的试剂存放模块和用于提供样本的样本加载模块；

其中，所述试剂存放模块具有取试剂位，所述样本加载模块具有取样本位，所述加注模块具有清洗加注针的洗针位，所述洗针位位于所述取试剂位和所述混匀位之间、或所述洗针位位于所述取样本位和所述混匀位之间；

所述加注针为一个，且所述加注针用于加注样本和试剂。

11.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括样本加载模块，所述样本加载模块包括：普通样本加载单元、急诊样本加载单元、扫码器以及一个取样本位，所述普通样本加载单元用于将普通样本加载至所述取样本位，所述急诊样本加载单元用于将急诊样本加载至所述取样本位，所述扫码器用于对在所述取样本位的样本管扫码。