[实用新型]一种铰链油管的判读检测装置

权利要求书

1.一种铰链油管的判读检测装置，其特征在于，包括：

限位基座，所述限位基座用于放置油管使油管的管身无法转动；

接料机构，所述接料机构用于夹送油管，并将油管放置于限位基座上；

判读油管感应模块，所述判读油管感应模块用于检测所述限位基座上油管的芯轴位置，并判断所述限位基座上的油管是否合格。

2.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括旋转座，所述旋转座的端面上设置有容纳油管的管身和芯轴的阶梯轴孔，并由旋转驱动装置驱动所述旋转座带动油管的管身、芯轴旋转。

3.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括托具，所述托具用于放置油管使油管的管身无法转动，使芯轴悬挂于托具的外部。

4.根据权利要求3所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括旋转轴，所述旋转轴的端部朝向所述托具的另一端与芯轴同轴相对，所述旋转轴旋转时带动芯轴的芯轴孔与管身的安装孔同向。

5.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述限位基座的端面下部设置有限位下模，所述限位基座的端面上部设置有限位卡爪，使所述限位卡爪与所述限位下模之间形成固定油管的卡位。

6.根据权利要求5所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述限位卡爪与限位下模相对的面具有第三弧面，所述限位卡爪的末端底部具有穿过所述限位基座的限位杆，所述限位杆的下部与所述限位基座的底部之间设置有压力弹簧，使所述限位卡爪在弹力作用下弹性地卡紧油管。

7.根据权利要求1－5任一项所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述接料机构包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，所述第一、第二、第三夹爪在横移机构的驱动下横向移动，所述第一、第二夹爪在纵移机构的驱动下横向移动。

8.根据权利要求7所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述横移机构包括滑轨、滑块安装板、横移驱动装置，所述滑块安装板的底部固定设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块安装板的左侧固定有推块，所述第三夹爪设置于所述推块上，所述纵移机构包括安装板、纵移驱动装置，所述横移驱动装置固定设置于所述滑块安装板上，所述第一、第二夹爪设置于所述安装板上，使所述横移驱动装置驱动所述第一、第二、第三夹爪沿所述滑轨横向移动，由所述纵移驱动装置驱动所述第一、第二夹爪沿滑块安装板纵向移动。