[实用新型]一种地面距离测量用行走装置

说明书

本实用新型涉及距离测量技术领域，且公开了一种地面距离测量用行走装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面两侧中部位置均设置有激光测距传感器。该种地面距离测量用行走装置，通过设置装置主体，当需要进行测量时，通过控制激光测距传感器进行工作，在所测量位置的两侧竖立障碍物，激光测距传感器接收到触碰障碍物的信号，通过处理器把距离数值进行处理，传递给控制面板上的显示面板进行显示，再通过测量人员加上所使用装置主体的长度，从而得出地面距离的数值，该种方法无需人工通过皮尺、测量板等工具进行测量，测量方便，且测量出来的数据更加的准确，节省了人力的同时，也方便测量人员进行使用。

技术领域

本实用新型涉及距离测量技术领域，具体为一种地面距离测量用行走装置。

背景技术

距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度，它是确定地面点的平面位置的要素之一，是测量工作中最基本的任务之一，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度。

现有的技术中，需要对地面距离进行测量时，需要用到皮尺、测量板等工具进行测量，该种测量方法所需要投入人力和体力进行测量，且通过人工进行测量容易造成测量不准的情况，无法达到想要的测量效果和精度，同时测量的时候测量人员需要携带多种工具，不便于测量人员进行工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地面距离测量用行走装置，具备能够更加方便的进行地面距离的测量，以及测量出来的数据更为精准的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种地面距离测量用行走装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面两侧中部位置均设置有激光测距传感器，所述装置主体的内部一侧设置有蓄电池，所述装置主体的下表面一侧固定连接有连接轴一，所述连接轴一的两端均转动连接有滚轮，所述装置主体的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述装置主体的内部开设有槽口，所述槽口的内部活动设置有从动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮的中部位置固定连接有传动轴，且传动轴设置在装置主体下表面另一侧，所述传动轴与装置主体转动连接，所述传动轴的两端均固定连接有驱动轮。

优选的，所述装置主体的内部中间位置设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸出装置主体，且伺服电机的输出轴与装置主体转动连接，所述伺服电机的输出轴固定连接气缸，所述气缸另一端固定连接有连接板，所述连接板的四周中部位置均固定连接有连接轴二，所述连接轴二的另一端转动连接有行走轮。

优选的，所述蓄电池电性连接激光测距传感器，所述装置主体的内部固定连接有安装架，所述安装架的上表面设置有驱动电机。

优选的，所述蓄电池的上表面设置有处理器，所述处理器的上表面设置有控制器，所述处理器的一侧设置有存储器，所述存储器的一侧设置有蓝牙模块，所述处理器电性连接控制器、蓝牙模块和存储器，所述控制器电性连接伺服电机、激光测距传感器、驱动电机和气缸，所述蓄电池电性连接处理器、控制器、蓝牙模块、存储器、伺服电机和驱动电机。

优选的，所述装置主体的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定设置有控制面板，所述控制面板上分别设置有显示面板、按键面板和开关，所述控制面板电性连接处理器。

优选的，所述装置主体的一侧铰接有两组柜门，两组所述柜门的外侧固定连接有把手。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：