[实用新型]一种地面距离测量用行走装置

权利要求书

1.一种地面距离测量用行走装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的上表面两侧中部位置均设置有激光测距传感器（4），所述装置主体（1）的内部一侧设置有蓄电池（17），所述装置主体（1）的下表面一侧固定连接有连接轴一（11），所述连接轴一（11）的两端均转动连接有滚轮（2），所述装置主体（1）的内部设置有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出轴固定连接有主动齿轮（26），所述装置主体（1）的内部开设有槽口（27），所述槽口（27）的内部活动设置有从动齿轮（25），所述主动齿轮（26）啮合从动齿轮（25），所述从动齿轮（25）的中部位置固定连接有传动轴（16），且传动轴（16）设置在装置主体（1）下表面另一侧，所述传动轴（16）与装置主体（1）转动连接，所述传动轴（16）的两端均固定连接有驱动轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种地面距离测量用行走装置，其特征在于：所述装置主体（1）的内部中间位置设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出轴伸出装置主体（1），且伺服电机（22）的输出轴与装置主体（1）转动连接，所述伺服电机（22）的输出轴固定连接气缸（12），所述气缸（12）另一端固定连接有连接板（13），所述连接板（13）的四周中部位置均固定连接有连接轴二（14），所述连接轴二（14）的另一端转动连接有行走轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种地面距离测量用行走装置，其特征在于：所述蓄电池（17）电性连接激光测距传感器（4），所述装置主体（1）的内部固定连接有安装架（23），所述安装架（23）的上表面设置有驱动电机（24）。

4.根据权利要求1所述的一种地面距离测量用行走装置，其特征在于：所述蓄电池（17）的上表面设置有处理器（18），所述处理器（18）的上表面设置有控制器（19），所述处理器（18）的一侧设置有存储器（21），所述存储器（21）的一侧设置有蓝牙模块（20），所述处理器（18）电性连接控制器（19）、蓝牙模块（20）和存储器（21），所述控制器（19）电性连接伺服电机（22）、激光测距传感器（4）、驱动电机（24）和气缸（12），所述蓄电池（17）电性连接处理器（18）、控制器（19）、蓝牙模块（20）、存储器（21）、伺服电机（22）和驱动电机（24）。

5.根据权利要求1所述的一种地面距离测量用行走装置，其特征在于：所述装置主体（1）的上表面固定连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的上端固定设置有控制面板（8），所述控制面板（8）上分别设置有显示面板（6）、按键面板（7）和开关（9），所述控制面板（8）电性连接处理器（18）。

6.根据权利要求2所述的一种地面距离测量用行走装置，其特征在于：所述装置主体（1）的一侧铰接有两组柜门（10），两组所述柜门（10）的外侧固定连接有把手。