[实用新型]一种工业机器人加工用定位旋转座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人加工用定位旋转座，包括安装板，安装板上面一体成型有座壳，座壳内安装有旋转定位结构，旋转定位结构上安装有伸出座壳上面的工业机器人底柱，工业机器人底柱上安装有支撑转动结构。本实用新型的优点：支撑效果较好、不易松动、转动定位可靠。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工技术领域，具体是指一种工业机器人加工用定位旋转座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在用于加工过程中，基本都需要对工业机器人能够进行旋转定位操作，现有的旋转定位结构的稳固度不够，没有任何支撑效果，长久使用，易出现松动，且如若断电，其便丧失了原有的定位功能。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的各种问题，提供了一种支撑效果较好、不易松动、转动定位可靠的工业机器人加工用定位旋转座。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种工业机器人加工用定位旋转座，包括安装板，安装板上面一体成型有座壳，座壳内安装有旋转定位结构，旋转定位结构上安装有伸出座壳上面的工业机器人底柱，工业机器人底柱上安装有支撑转动结构；

旋转定位结构包括通过螺栓固定于座壳上面一角处的电机，电机输出端伸入座壳内的一端上连接有短轴一，短轴一上套接有偏心轮，座壳内部底面上一体成型有短轴二和短轴三，短轴二上套接有棘轮，工业机器人底柱一体成型于棘轮上面，短轴三上转动有楔形块，楔形块上一体成型有拨齿，楔形块另一端铰接有棘爪，棘爪与楔形块铰接处缠绕有双向弹簧，棘爪另一端卡入棘轮的两齿之间，偏心轮与楔形块的一端相接触。

作为改进，支撑转动结构包括通过螺栓固定于工业机器人底柱外侧面上的支撑筒。

作为改进，支撑筒下面开有若干个凹槽，凹槽内均转动有转轮，转轮与座壳上面相接触。

作为改进，座壳上面开有供转轮运动的环形槽。

作为改进，楔形块的另一端处转动有辅助轮，辅助轮与偏心轮相接触。

作为改进，工业机器人底柱与座壳相接触处安装有轴承。

作为改进，电机为步进电机。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，旋转定位结构的设置，可通过棘轮结构对工业机器人底柱进行转动以及定位卡死操作，较为稳固可靠且可通过调整棘轮的轮齿密度来控制可变换角度的多少；支撑转动结构的设置，可对工业机器人底柱进行稳固的支撑操作，避免工业机器人本身工作时的偏重，造成连接处的松动；转轮和环形槽的设置，可使支撑转动结构既可进行支撑操作，也使其转动时更加顺畅。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人加工用定位旋转座的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种工业机器人加工用定位旋转座的主视结构示意图。

图3是本实用新型一种工业机器人加工用定位旋转座的俯视结构示意图。

图4是本实用新型一种工业机器人加工用定位旋转座的俯视内部结构示意图。

如图所示：1、安装板；2、座壳；3、工业机器人底柱；4、电机；5、短轴一；6、偏心轮；7、短轴二；8、短轴三；9、棘轮；10、楔形块；11、拨齿；12、棘爪；13、支撑筒；14、转轮；15、环形槽；16、辅助轮；17、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。