[实用新型]一种工业机器人加工用定位旋转座

权利要求书

1.一种工业机器人加工用定位旋转座，包括安装板(1)，其特征在于:所述安装板(1)上面一体成型有座壳(2)，所述座壳(2)内安装有旋转定位结构，所述旋转定位结构上安装有伸出所述座壳(2)上面的工业机器人底柱(3)，所述工业机器人底柱(3)上安装有支撑转动结构；

所述旋转定位结构包括通过螺栓固定于所述座壳(2)上面一角处的电机(4)，所述电机(4)输出端伸入所述座壳(2)内的一端上连接有短轴一(5)，所述短轴一(5)上套接有偏心轮(6)，所述座壳(2)内部底面上一体成型有短轴二(7)和短轴三(8)，所述短轴二(7)上套接有棘轮(9)，所述工业机器人底柱(3)一体成型于所述棘轮(9)上面，所述短轴三(8)上转动有楔形块(10)，所述楔形块(10)上一体成型有拨齿(11)，所述楔形块(10)另一端铰接有棘爪(12)，所述棘爪(12)与所述楔形块(10)铰接处缠绕有双向弹簧，所述棘爪(12)另一端卡入所述棘轮(9)的两齿之间，所述偏心轮(6)与所述楔形块(10)的一端相接触。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用定位旋转座，其特征在于：所述支撑转动结构包括通过螺栓固定于所述工业机器人底柱(3)外侧面上的支撑筒(13)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工用定位旋转座，其特征在于：所述支撑筒(13)下面开有若干个凹槽，所述凹槽内均转动有转轮(14)，所述转轮(14)与所述座壳(2)上面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工用定位旋转座，其特征在于：所述座壳(2)上面开有供所述转轮(14)运动的环形槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用定位旋转座，其特征在于：所述楔形块(10)的另一端处转动有辅助轮(16)，所述辅助轮(16)与所述偏心轮(6)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用定位旋转座，其特征在于：所述工业机器人底柱(3)与所述座壳(2)相接触处安装有轴承(17)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用定位旋转座，其特征在于：所述电机(4)为步进电机。