[实用新型]一种紧凑的退销翻转机构

说明书

本实用新型提出了一种紧凑的退销翻转机构，包括直线升降机构、旋转机构和夹持部；直线升降机构相对于地面固定设置，直线升降机构具有第一活动端，直线升降机构可驱动第一活动端伸出或者缩回；旋转机构固定设置在直线升降机构的第一活动端上，旋转机构具有第二活动端，旋转机构可驱动第二活动端旋转；夹持部固定设置在第二活动端远离旋转机构的端部，夹持部上设置有限位装置，限位装置用于对卡接件进行位置限定；其中旋转机构驱动第二活动端旋转，直线升降机构进一步带动旋转机构、夹持部和卡接件向着汽车座椅骨架所在位置直线移动，使卡接件抵持在待焊接的汽车座椅骨架表面，实现对卡接件的送件及焊接定位。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件工装设备技术领域，尤其涉及一种紧凑的退销翻转机构。

背景技术

在汽车座椅的加工过程中，需要在预先固定的座椅的骨架上设置卡接件等组件，并对其进行可靠焊接使其形成一个整体。为了对卡接件进行可靠定位，需要设置专门的定位夹具取代人工放置，但是受工艺限制，这些定位夹具通常体积较大，占用较大的现场空间，很容易与焊接机器人的路径发生干涉，影响后续焊接作业的正常进行。

因此，开发一种结构紧凑、定位可靠，便于后续座椅的骨架焊接作业的装夹设备是很有必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种结构紧凑、能对卡接件进行精准、可靠的定位的退销翻转机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种紧凑的退销翻转机构，包括直线升降机构(1)、旋转机构(2)和夹持部(3)；

直线升降机构(1)相对于地面固定设置，直线升降机构(1)具有第一活动端(11)，直线升降机构(1)可驱动第一活动端(11)伸出或者缩回；

旋转机构(2)固定设置在直线升降机构(1)的第一活动端(11)上，旋转机构(2)具有第二活动端(21)，旋转机构(2)可驱动第二活动端(21)旋转；

夹持部(3)固定设置在第二活动端(21)远离旋转机构(2)的端部，夹持部(3)上设置有限位装置(31)，限位装置(31)用于对卡接件(4)进行位置限定；

其中，旋转机构(2)驱动第二活动端(21)旋转并带动夹持部(3)和卡接件(4)向待焊接的汽车座椅骨架方向靠近，直线升降机构(1)进一步带动旋转机构(2)、夹持部(3)和卡接件(4)向着汽车座椅骨架所在位置直线移动，使卡接件(4)抵持在待焊接的汽车座椅骨架表面，实现对卡接件(4)的送件及焊接定位。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述限位装置(31)包括顶板(311)、两侧板(312)和销钉(313)，顶板(311)与第二活动端(21)远离旋转机构(2)的端部固定连接，两侧板(312)相对且间隔的设置在顶板(311)延伸方向的两侧，侧板(312)的一端与顶板(311)固定连接，侧板(312)的另一端远离顶板(311)向外延伸；顶板(311)延伸方向的一端设置有销钉(313)，销钉(313)位于两侧板(312)之间且销钉(313)的一端与顶板(311)固定连接，销钉(313)的另一端向着远离顶板(311)的方向延伸；卡接件(4)的外表面与顶板(311)和两侧板(312)合围而成的区域的内表面相贴合；卡接件(4)上设置有贯通的销钉孔，销钉(313)穿置在销钉孔内。

进一步优选的，所述卡接件(4)包括第一连接件(41)和两第二连接件(42)，第一连接件(41)延伸方向的两端对称设置有两第二连接件(42)，第二连接件(42)的一端与第一连接件(41)延伸方向的侧表面固定连接，第二连接件(42)的另一端朝着垂直与第一连接件(41)表面的方向向外延伸；第一连接件(41)延伸方向的长度大于第二连接件(42)的宽度；第一连接件(41)延伸方向的一端设置有贯穿的销钉孔。