[实用新型]一种紧凑的退销翻转机构

权利要求书

1.一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：包括直线升降机构(1)、旋转机构(2)和夹持部(3)；

直线升降机构(1)相对于地面固定设置，直线升降机构(1)具有第一活动端(11)，直线升降机构(1)可驱动第一活动端(11)伸出或者缩回；

旋转机构(2)固定设置在直线升降机构(1)的第一活动端(11)上，旋转机构(2)具有第二活动端(21)，旋转机构(2)可驱动第二活动端(21)旋转；

夹持部(3)固定设置在第二活动端(21)远离旋转机构(2)的端部，夹持部(3)上设置有限位装置(31)，限位装置(31)用于对卡接件(4)进行位置限定；

其中，旋转机构(2)驱动第二活动端(21)旋转并带动夹持部(3)和卡接件(4)向待焊接的汽车座椅骨架方向靠近，直线升降机构(1)进一步带动旋转机构(2)、夹持部(3)和卡接件(4)向着汽车座椅骨架所在位置直线移动，使卡接件(4)抵持在待焊接的汽车座椅骨架表面，实现对卡接件(4)的送件及焊接定位。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述限位装置(31)包括顶板(311)、两侧板(312)和销钉(313)，顶板(311)与第二活动端(21)远离旋转机构(2)的端部固定连接，两侧板(312)相对且间隔的设置在顶板(311)延伸方向的两侧，侧板(312)的一端与顶板(311)固定连接，侧板(312)的另一端远离顶板(311)向外延伸；顶板(311)延伸方向的一端设置有销钉(313)，销钉(313)位于两侧板(312)之间且销钉(313)的一端与顶板(311)固定连接，销钉(313)的另一端向着远离顶板(311)的方向延伸；卡接件(4)的外表面与顶板(311)和两侧板(312)合围而成的区域的内表面相贴合；卡接件(4)上设置有贯通的销钉孔，销钉(313)穿置在销钉孔内。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述卡接件(4)包括第一连接件(41)和两第二连接件(42)，第一连接件(41)延伸方向的两端对称设置有两第二连接件(42)，第二连接件(42)的一端与第一连接件(41)延伸方向的侧表面固定连接，第二连接件(42)的另一端朝着垂直与第一连接件(41)表面的方向向外延伸；第一连接件(41)延伸方向的长度大于第二连接件(42)的宽度；第一连接件(41)延伸方向的一端设置有贯穿的销钉孔。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述限位装置(31)还包括防脱组件(314)，防脱组件(314)固定设置在两侧板(312)之间的顶板(311)的表面上或者销钉(313)远离顶板(311)的端部；防脱组件(314)的截面积大于销钉(313)的截面积。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述防脱组件(314)为铁磁性材料制成，防脱组件(314)与卡接件(4)磁性吸合。

6.根据权利要求4所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述防脱组件(314)为柔性材料制成，防脱组件(314)环绕销钉(313)远离顶板(311)的端部设置，防脱组件(314)与卡接件(4)的销钉孔过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述直线升降机构(1)为无杆气缸；旋转机构(2)为无杆旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述直线升降机构(1)靠近第一活动端(11)的一侧设置有第一限位块，第一活动端(11)上对应的设置有第二限位块，第一活动端(11)缩回时，第一限位块与第二限位块相抵持。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述直线升降机构(1)上还设置有安装部(12)，安装部(12)固定设置在直线升降机构(1)的侧表面，安装部(12)与第一活动端(11)呈倾角设置。