[实用新型]一种自动套袋装袋机有效
申请号: | 202121484422.2 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN215074355U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 李辉 | 申请(专利权)人: | 湖北鸿齐自动化技术有限公司 |
主分类号: | A01G18/22 | 分类号: | A01G18/22 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 章辉 |
地址: | 441300 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 袋装 | ||
一种自动套袋装袋机,包括机架及其上安装的开口机构、装袋机构、套袋机构,套袋机构包括套袋机械手与驱动结构,套袋机械手包括固定板、气缸和两个套爪,固定板安装在底板上,套爪转动安装在移动板上,移动板通过滑块安装在滑轨上,套爪内侧设置有一号限位柱,套爪外侧设置有二号限位柱和传感器,移动板与套爪之间连接有弹簧,气缸两端分别与两块移动板连接,驱动结构包括安装座、二号升降气缸与两根光轴,两根光轴水平布置在出料筒的上方,二号升降气缸安装在安装座上,二号升降气缸的输出端与底板连接,安装座通过轴座套装在光轴上,安装座通过同步带与二号电机连接。本设计不仅结构简单,而且套袋准确度高、自动化程度高。
技术领域
本实用新型涉及食用菌机械领域,尤其涉及一种自动套袋装袋机,主要适用于简化结构、提高套袋准确度。
背景技术
随着食用菌栽培技术的不断创新,袋料栽培逐渐成为栽培食用菌行之有效的重要途径,利用各种农林业副产物为主要原料,添加适量的辅助材料,将其装入袋中支撑培养基,来代替传统的原木、段木等栽培材料。在袋料食用菌栽培过程中,将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式,不仅工作效率低且工作强度大,需要大量的人工和场地;也有采用机械与人工结合的方式进行装袋,比如卧式食用菌培养料装袋机,进料时,通过人工将菌袋套装在出料筒上,不仅工作效率低且准确度低;也有采用全自动的方式进行装袋,通过套袋机构配合取袋机构、开口机构、装袋机构来完成装袋工作,虽然能实现自动装袋,但是现有套袋机构结构复杂,且套袋准确度较低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、套袋准确度低的缺陷与问题,提供一种结构简单、套袋准确度高的自动套袋装袋机。
为实现以上目的,本实用新型的技术解决方案是:一种自动套袋装袋机,包括机架及其上安装的开口机构、装袋机构、套袋机构,所述开口机构包括上吸盘与下吸盘,所述上吸盘与一号升降气缸相连接,上吸盘与水平气缸相连接,所述装袋机构包括进料口、出料筒与一号电机,所述出料筒水平布置,出料筒与进料口连通,出料筒内安装有绞龙轴,绞龙轴与一号电机传动连接,所述套袋机构包括套袋机械手与驱动结构,所述套袋机械手包括固定板、气缸和两个套爪,所述固定板安装在底板上,两个所述套爪对称设置,两个套爪分别转动安装在两块移动板上,所述移动板安装在滑块上,滑块安装在滑轨上,滑轨安装在固定板上,所述移动板上位于套爪内侧的部位设置有一号限位柱,移动板上位于套爪外侧的部位设置有二号限位柱,移动板与套爪之间连接有弹簧,所述气缸的两端分别与两块移动板相连接,所述驱动结构包括安装座、二号升降气缸与两根光轴,两根所述光轴水平布置在出料筒的上方,所述二号升降气缸安装在安装座上,二号升降气缸的输出端与底板相连接,底板上安装有导向杆,所述安装座通过导向座安装在导向杆上,安装座上位于二号升降气缸两侧的部位均安装有轴座,轴座套装在光轴上,所述安装座与水平布置的同步带连接,同步带与二号电机传动连接。
所述移动板上位于套爪外侧的部位安装有传感器。
所述底板的两端连接有挡板,所述固定板位于两块挡板之间。
所述挡板上安装有三号限位柱。
所述滑轨的中部安装有限位块,两个所述套爪相对于限位块对称设置。
所述套爪包括弧形板与安装板,所述安装板包括安装部与连接部,所述安装部与移动板转动连接,安装部与移动板之间连接有弹簧,所述连接部为弧形结构,连接部与弧形板垂直连接。
所述弧形板远离连接部的一端开设有V型缺口。
所述安装板上位于安装部与连接部连接处的部位内侧设置有与一号限位柱相配合的一号限位槽,安装板上位于安装部与连接部连接处的部位外侧设置有与二号限位柱相配合的二号限位槽。
所述移动板上设置有安装柱,所述安装部通过轴承套装在安装柱上。
所述安装部为三角形结构。
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