[实用新型]一种自动套袋装袋机

权利要求书

1.一种自动套袋装袋机，包括机架(1)及其上安装的开口机构(2)、装袋机构(3)、套袋机构(4)，所述开口机构(2)包括上吸盘(21)与下吸盘(22)，所述上吸盘(21)与一号升降气缸(23)相连接，上吸盘(21)与水平气缸(24)相连接，所述装袋机构(3)包括进料口(31)、出料筒(32)与一号电机(33)，所述出料筒(32)水平布置，出料筒(32)与进料口(31)连通，出料筒(32)内安装有绞龙轴，绞龙轴与一号电机(33)传动连接，其特征在于：所述套袋机构(4)包括套袋机械手与驱动结构，所述套袋机械手包括固定板(41)、气缸(42)和两个套爪(43)，所述固定板(41)安装在底板(44)上，两个所述套爪(43)对称设置，两个套爪(43)分别转动安装在两块移动板(45)上，所述移动板(45)安装在滑块(46)上，滑块(46)安装在滑轨(47)上，滑轨(47)安装在固定板(41)上，所述移动板(45)上位于套爪(43)内侧的部位设置有一号限位柱(48)，移动板(45)上位于套爪(43)外侧的部位设置有二号限位柱(49)，移动板(45)与套爪(43)之间连接有弹簧(410)，所述气缸(42)的两端分别与两块移动板(45)相连接，所述驱动结构包括安装座(411)、二号升降气缸(412)与两根光轴(413)，两根所述光轴(413)水平布置在出料筒(32)的上方，所述二号升降气缸(412)安装在安装座(411)上，二号升降气缸(412)的输出端与底板(44)相连接，底板(44)上安装有导向杆(414)，所述安装座(411)通过导向座(415)安装在导向杆(414)上，安装座(411)上位于二号升降气缸(412)两侧的部位均安装有轴座(416)，轴座(416)套装在光轴(413)上，所述安装座(411)与水平布置的同步带连接，同步带与二号电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述移动板(45)上位于套爪(43)外侧的部位安装有传感器(417)。

3.根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述底板(44)的两端连接有挡板(418)，所述固定板(41)位于两块挡板(418)之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述挡板(418)上安装有三号限位柱(419)。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述滑轨(47)的中部安装有限位块(420)，两个所述套爪(43)相对于限位块(420)对称设置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述套爪(43)包括弧形板(431)与安装板，所述安装板包括安装部(432)与连接部(433)，所述安装部(432)与移动板(45)转动连接，安装部(432)与移动板(45)之间连接有弹簧(410)，所述连接部(433)为弧形结构，连接部(433)与弧形板(431)垂直连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述弧形板(431)远离连接部(433)的一端开设有V型缺口(434)。

8.根据权利要求6所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述安装板上位于安装部(432)与连接部(433)连接处的部位内侧设置有与一号限位柱(48)相配合的一号限位槽(435)，安装板上位于安装部(432)与连接部(433)连接处的部位外侧设置有与二号限位柱(49)相配合的二号限位槽(436)。

9.根据权利要求6所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述移动板(45)上设置有安装柱(437)，所述安装部(432)通过轴承(438)套装在安装柱(437)上。

10.根据权利要求6所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述安装部(432)为三角形结构。