[实用新型]一种飞行器可调节式柔性叶片

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，且公开了一种飞行器可调节式柔性叶片，所述的机架装配有连接架，连接架装配有轴杆，轴杆装配有固定块，两个固定块设置有转动槽，转动槽装配有连接杆，连接杆装配有柔性叶片，连接杆装配有两个扭簧，转动槽设置有滑动槽，柔性叶片装配有滑块，滑块与滑动槽装配，连接架装配有固定座，轴杆设置有环管，环管装配有连接板，连接架装配有微型气缸，微型气缸装配有电动伸缩杆，固定座装配有伸缩机构，上述一种飞行器可调节式柔性叶片通过环管与微型气缸的配合使用解决了现有的飞行器的叶片采用柔性材质，遗落在树上通过叶片强制落下，容易导致叶片受损的问题。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器可调节式柔性叶片。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的飞行器在使用过程中还存在以下问题：

飞行器在使用过程中遇到电量不足的情况，飞行器无法支撑飞行，很容易在高空中掉落，甚至遗落在树上，而飞行器的叶片采用柔性材质，遗落在树上通过叶片强制落下，容易导致叶片受损，因此，涉及到一种飞行器可调节式柔性叶片用于现有的飞行器技术领域中是很有必要的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有的飞行器的叶片采用柔性材质，遗落在树上通过叶片强制落下，容易导致叶片受损的问题，本实用新型提供了一种飞行器可调节式柔性叶片，叶片具备可调节，避免叶片卡接在树上的优点，以解决背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞行器可调节式柔性叶片，包括机架；所述的机架上对称固定装配有连接架，连接架上转动装配有轴杆，所述的轴杆上均固定装配有两个固定块，两个固定块分别位于轴杆上不同的高度，所述的固定块上均对称设置有转动槽，转动槽上固定装配有连接杆，所述的连接杆上转动装配有柔性叶片，连接杆上装配有两个扭簧，扭簧分别位于柔性叶片的两侧，且扭簧的两端分别与柔性叶片以及转动槽进行固定装配，所述的转动槽的内壁上设置有滑动槽，柔性叶片的一端固定装配有滑块，所述的滑块与滑动槽活动装配，所述的连接架的一端固定装配有固定座，固定座位于轴杆的一侧，所述的轴杆上环形设置有环管，环管位于固定块的下方，所述的环管的表面固定装配有两个连接板，所述的连接架上固定装配有微型气缸，微型气缸上装配有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与连接板的底部进行固定装配，所述的固定座上固定装配有伸缩机构，伸缩机构的一端与另一个连接板底部进行固定装配，环管的启动，使得电动伸缩杆推动连接板进行向上移动，伸缩机构进行伸长，环管使得柔性叶片在连接杆的作用下进行翻转，滑块在滑动槽中向下滑动，柔性叶片收缩在环管中。

优选的，所述的滑块的一侧上表面与滑动槽进行贴合，且滑块的一端不与滑动槽接触，目的是为了实现滑块在滑动槽滑动翻转。

优选的，所述的轴杆上的四个柔性叶片之间夹角为90度。

优选的，所述的伸缩机构包括安装管和插杆，所述的安装管表面设置有连接孔，安装管的内部设置有伸缩腔，连接孔与伸缩腔进行连通，所述的插杆的底部固定装配有连接盘，插杆与连接盘分别与连接孔以及伸缩腔相配适，通过插杆以及连接盘在连接孔和伸缩腔中进行上下移动，实现伸缩机构进行伸缩。