[实用新型]一种飞行器可调节式柔性叶片有效

专利信息
申请号: 202121480314.8 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN214875565U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 刘也琪;赵武;张凯;于淼;郭鑫;陈领 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: B64C27/46 分类号: B64C27/46
代理公司: 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 代理人: 张素妍
地址: 610000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 飞行器 调节 柔性 叶片
【权利要求书】:

1.一种飞行器可调节式柔性叶片,包括机架(10);

其特征在于:

所述的机架(10)上对称固定装配有连接架(20),连接架(20)上转动装配有轴杆(21),所述的轴杆(21)上均固定装配有两个固定块(22),两个固定块(22)分别位于轴杆(21)上不同的高度,所述的固定块(22)上均对称设置有转动槽(42),转动槽(42)上固定装配有连接杆(43),所述的连接杆(43)上转动装配有柔性叶片(23),连接杆(43)上装配有两个扭簧(50),扭簧(50)分别位于柔性叶片(23)的两侧,且扭簧(50)的两端分别与柔性叶片(23)以及转动槽(42)进行固定装配,所述的转动槽(42)的内壁上设置有滑动槽(51),柔性叶片(23)的一端固定装配有滑块(52),所述的滑块(52)与滑动槽(51)活动装配,所述的连接架(20)的一端固定装配有固定座(31),固定座(31)位于轴杆(21)的一侧,所述的轴杆(21)上环形设置有环管(30),环管(30)位于固定块(22)的下方,所述的环管(30)的表面固定装配有两个连接板(32),所述的连接架(20)上固定装配有微型气缸(33),微型气缸(33)上装配有电动伸缩杆(41),电动伸缩杆(41)的一端与连接板(32)的底部进行固定装配,所述的固定座(31)上固定装配有伸缩机构(40),伸缩机构(40)的一端与另一个连接板(32)底部进行固定装配。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器可调节式柔性叶片,其特征在于:所述的滑块(52)的一侧上表面与滑动槽(51)进行贴合,且滑块(52)的一端不与滑动槽(51)接触。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器可调节式柔性叶片,其特征在于:所述的轴杆(21)上的四个柔性叶片(23)之间夹角为90度。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器可调节式柔性叶片,其特征在于:所述的伸缩机构(40)包括安装管(401)和插杆(402),所述的安装管(401)表面设置有连接孔(404),安装管(401)的内部设置有伸缩腔(405),连接孔(404)与伸缩腔(405)进行连通,所述的插杆(402)的底部固定装配有连接盘(403),插杆(402)与连接盘(403)分别与连接孔(404)以及伸缩腔(405)相配适。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器可调节式柔性叶片,其特征在于:所述的连接孔(404)的口径小于伸缩腔(405)的口径,所述的插杆(402)的直径值小于连接盘(403)的直径值。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器可调节式柔性叶片,其特征在于:所述的伸缩机构(40)的插杆(402)顶部与连接板(32)的底部进行固定装配,伸缩机构(40)的安装管(401)底部与固定座(31)的表面进行固定装配。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器可调节式柔性叶片,其特征在于:所述的机架(10)的表面设置有开关按钮(13),所述的机架(10)的底部装配有摄影设备(11),摄影设备(11)上装配有螺栓(12),摄影设备(11)通过螺栓(12)和机架(10)的底部进行螺纹装配。

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