[实用新型]分药机器人

说明书

本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，设置在分药托盘下方的取药杯；其中，拨药杆包括：与第一动力模块连接的主关节；以及，与主关节连接的后拨杆；以及，与后拨杆连接的辅关节；以及，与辅关节连接的前拨杆；主关节带动后拨杆、辅关节和前拨杆整体旋转，辅关节带动前拨杆旋转。本申请实施例提供的技术方案可以通过拨药杆拨出药品至取药杯，以便用户服用药品。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人领域，特别涉及一种分药机器人。

背景技术

医疗卫生事业的发展让很多疾病得以治疗或控制，大大地提高了人类的健康水平，延长了人类的寿命。很多原来难以治愈的疾病都变成了可以长期治疗的慢性病。同时，人类同时需要服药的药品以及保健品的种类也在增加。在病人服药的过程中，如何自动分离药品是需要解决的问题。

发明内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种分药机器人，可以通过拨药杆拨出药品至取药杯，以便用户服用药品。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种分药机器人，包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，设置在分药托盘下方的取药杯；其中，拨药杆包括：与第一动力模块连接的主关节；以及，与主关节连接的后拨杆；以及，与后拨杆连接的辅关节；以及，与辅关节连接的前拨杆；主关节带动后拨杆、辅关节和前拨杆整体旋转，辅关节带动前拨杆旋转。

本实用新型实施例相对于现有技术而言，分药机器人的控制模块通过控制拨药杆的前拨杆和后拨杆旋转，拨出药品至取药杯，以便用户服用药品。相对于将药品倒出后用户用手取指定数量的药品，通过分药机器人来获取指定数量的药品，对本次不服用药品的污染更小，提高了药品的安全性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请的一个实施例中分药机器人的结构示意图；

图2是本申请的一个实施例中分药机器人的前拨杆绕后拨杆旋转后拨药杆的结构示意图；

图3是本申请的一个实施例中一拨药杆的结构示意图；

图4是本申请的再一个实施例中分药机器人的结构示意图；

图5是本申请的另一个实施例中分药机器人的结构示意图；

图6是本申请的一个实施例中分药机器人的第一推杆的结构示意图；

图7是本申请的另一个实施例中分药机器人的第一推杆的结构示意图；

图8a-图8c是本申请的一个实施例中分药机器人的第一推杆和储药杯的一种连接方式中，第一推杆和储药杯的连接部分的结构示意图；

图9a是本申请的一个实施例中分药机器人的第一推杆和储药杯的另一种连接方式中，储药杯的结构示意图；

图9b是本申请的一个实施例中分药机器人的第一推杆和储药杯的另一种连接方式中，第一推杆的结构示意图；

图10是本申请的又一个实施例中分药机器人的结构示意图；

图11是本申请的还一个实施例中分药机器人的结构示意图；

图12是本申请的一个实施例中带光源的分药机器人的结构示意图；