[实用新型]软材料上料装置

说明书

本实用新型提供一种软材料上料装置，包括底板、设置在底板上的旋转上料组件、顶料组件和取料组件；其中，旋转上料组件包括转盘、驱动转盘转动的驱动装置和设置在转盘上的料筒，在料筒内设置有待上料软材料件；顶料组件设置在转盘的下方，用于对旋转至对应位置的料筒内的待上料软材料件进行上顶送料；取料组件设置在料筒的上方，用于对上顶后的待上料软材料件进行吸附抓取。利用上述实用新型能够实现对粘度较高的软材料件的稳定上料。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，更为具体地，涉及一种软材料上料装置。

背景技术

目前，在自动控制领域中，上料单元需要结合物料的来料方式，给出合理的上料解决方案，其中料筒顶吸上料就是其中的一种常见上料方式。此种上料方式不同于传统的载体(料盘、料带)上料形式，其不依托于载体的传动，当其对软材料进行上料操作时，均是通过物料首位置和物料间距来计算目标取料位置，在实际应用中因受软材料间隙的影响，存在取料位置不稳定的情况；此外，受软材料材质粘度的影响，存在取料时带料的现象，导致取料效率低，准确度差等问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种软材料上料装置，以解决现有的软材料取料存在的取料效率低，准确度差等问题。

本实用新型提供的软材料上料装置，包括底板、设置在底板上的旋转上料组件、顶料组件和取料组件；其中，旋转上料组件包括转盘、驱动转盘转动的驱动装置和设置在转盘上的料筒，在料筒内设置有待上料软材料件；顶料组件设置在转盘的下方，用于对旋转至对应位置的料筒内的待上料软材料件进行上顶送料；取料组件设置在料筒的上方，用于对上顶后的待上料软材料件进行吸附抓取。

此外，可选的结构是，在转盘上设置有至少一个料筒，并且当料筒设置有至少两个时，料筒在转盘上呈均匀分布。

此外，可选的结构是，当料筒设置有至少两个时，驱动装置每次带动转盘旋转的角度与相邻两料筒与转盘的圆心之间的夹角相等。

此外，可选的结构是，顶料组件包括顶料电缸以及设置在顶料电缸顶部的顶料机构；顶料机构的尺寸与料筒内待上料软材料件相适配。

此外，可选的结构是，还包括控制系统、侧支架以及设置在侧支架上并与控制系统导通的物料检测装置；物料检测装置用于对旋转至顶料组件上方的料筒进行物料检测，并将检测结果发送至控制系统；控制系统用于当料筒内没有待上料软材料件时，控制驱动装置带动转盘继续旋转；以及，当所有料筒内均没有待上料软材料件时，控制预设报警装置进行报警提示。

此外，可选的结构是，在侧支架上还设置有位于料筒远离转盘一侧固定夹爪；其中，固定夹爪用于当待上料软材料件自料筒内顶出时，对待上料软材料件进行夹持固定。

此外，可选的结构是，在侧支架上还设置有位于固定夹爪上方的到位检测装置；其中，到位检测装置用于检测待上料软材料件的到位情况，并将检测结果发送至控制系统；控制系统用于根据待上料软材料件的到位情况，控制固定夹爪进行夹紧或打开。

此外，可选的结构是，当到位检测装置的检测结果为存在物料时，控制系统用于控制固定夹爪对待上料软材料件进行夹紧；当到位检测装置的检测结果为不存在物料时，控制系统用于控制固定夹爪打开。

此外，可选的结构是，取料组件包括抖料电缸和设置在抖料电缸下方的吸附机构；吸附机构用于对固定在固定夹爪内的待上料软材料件进行吸附，抖料电缸用于对吸附有待上料软材料件的吸附机构进行抖料。

此外，可选的结构是，驱动装置包括伺服电机、电缸或气缸。

从上面的技术方案可知，本实用新型的软材料上料装置，设置底板、位于底板上的旋转上料组件、顶料组件和取料组件，在上料过程中，可通过上料组件对物料进行旋转上料，并通过顶料组件和取料组件的配合，实现对单个物料的精确定位，确保取料位置的精度和速度。

附图说明