[实用新型]软材料上料装置

权利要求书

1.一种软材料上料装置，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的旋转上料组件、顶料组件和取料组件；其中，

所述旋转上料组件包括转盘、驱动所述转盘转动的驱动装置和设置在所述转盘上的料筒，在所述料筒内设置有待上料软材料件；

所述顶料组件设置在所述转盘的下方，用于对旋转至对应位置的所述料筒内的待上料软材料件进行上顶送料；

所述取料组件设置在所述料筒的上方，用于对上顶后的待上料软材料件进行吸附抓取。

2.如权利要求1所述的软材料上料装置，其特征在于，

在所述转盘上设置有至少一个料筒，并且当所述料筒设置有至少两个时，所述料筒在所述转盘上呈均匀分布。

3.如权利要求2所述的软材料上料装置，其特征在于，

当所述料筒设置有至少两个时，所述驱动装置每次带动所述转盘旋转的角度与相邻两料筒与所述转盘的圆心之间的夹角相等。

4.如权利要求1所述的软材料上料装置，其特征在于，

所述顶料组件包括顶料电缸以及设置在所述顶料电缸顶部的顶料机构；

所述顶料机构的尺寸与所述料筒内待上料软材料件相适配。

5.如权利要求1所述的软材料上料装置，其特征在于，还包括控制系统、侧支架以及设置在所述侧支架上并与所述控制系统导通的物料检测装置；

所述物料检测装置用于对旋转至所述顶料组件上方的料筒进行物料检测，并将检测结果发送至所述控制系统；

所述控制系统用于当所述料筒内没有所述待上料软材料件时，控制所述驱动装置带动所述转盘继续旋转；以及，

当所有料筒内均没有所述待上料软材料件时，控制预设报警装置进行报警提示。

6.如权利要求5所述的软材料上料装置，其特征在于，在所述侧支架上还设置有位于所述料筒远离所述转盘一侧固定夹爪；其中，

所述固定夹爪用于当所述待上料软材料件自所述料筒内顶出时，对所述待上料软材料件进行夹持固定。

7.如权利要求6所述的软材料上料装置，其特征在于，在所述侧支架上还设置有位于所述固定夹爪上方的到位检测装置；其中，

所述到位检测装置用于检测所述待上料软材料件的到位情况，并将检测结果发送至所述控制系统；

所述控制系统用于根据所述待上料软材料件的到位情况，控制所述固定夹爪进行夹紧或打开。

8.如权利要求7所述的软材料上料装置，其特征在于，

当所述到位检测装置的检测结果为存在物料时，所述控制系统用于控制所述固定夹爪对所述待上料软材料件进行夹紧；

当所述到位检测装置的检测结果为不存在物料时，所述控制系统用于控制所述固定夹爪打开。

9.如权利要求6所述的软材料上料装置，其特征在于，

所述取料组件包括抖料电缸和设置在所述抖料电缸下方的吸附机构；

所述吸附机构用于对固定在所述固定夹爪内的待上料软材料件进行吸附，所述抖料电缸用于对吸附有所述待上料软材料件的吸附机构进行抖料。

10.如权利要求1所述的软材料上料装置，其特征在于，

所述驱动装置包括伺服电机、电缸或气缸。