[实用新型]分块式定子预成圆机

说明书

本实用新型提供了分块式定子预成圆机。该分块式定子预成圆机包括机架、用于对铁芯进行翻转并容置铁芯的铁芯翻转容置组件、用于将铁芯转移至铁芯翻转容置组件内的铁芯上料组件、用于将多个铁芯限位拼装成圆形定子的铁芯预成圆组件、用于将铁芯翻转容置组件内的铁芯插装至铁芯预成圆组件内的铁芯插装组件、用于对成圆后的定子进行紧固动作的定子紧固组件和用于对预成圆后的定子进行打码检测的定子打码检测组件；铁芯上料组件和铁芯翻转容置组件均设置在机架上，铁芯预成圆组件设置在铁芯翻转容置组件一侧，其中，本实用新型通过各个组件之间的相互配合能够实现定子整形成圆精度高、行程定位准、装配速度快、整形成圆过程全自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及分块式定子预成圆机。

背景技术

电机一般包括定子与转子两部分。以交流电动机为例，转子置于定子中，通过往定子中通入交流电引发交变磁场，驱动转子旋转。传统的定子有鼠笼式和绕线式两种，而现在由于生产实现高度自动化，定子的结构形式也发生了很大的改变。有一种新型的组合式定子，是将定子拆合成各个单元的定子块，每个定子块均独立绕线作为一个励磁绕组，然后若干个定子块契合成圆，再嵌套至一个环形的成形箍里面，由此组装成电动机的定子。

目前加工这种定子，是先利用绕线机对各个定子块进行绕线，接着工人人工将定子块契合成圆，然后取来与之相匹配的成形箍，用机器强行将成形箍自上而下压向定子块契合圆，从而将定子块紧密嵌合在成形箍内。但这种做法，首先影响了加工精度，整形成圆难以定位，其次容易压坏定子块，再次人工操作量过多，劳动时间长，技术人员的熟练程度要求高。这些都增加了企业的生产成本，影响产品质量。

因此迫切地需要重新设计一款新的分块式定子预成圆机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了分块式定子预成圆机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了分块式定子预成圆机，该分块式定子预成圆机包括机架、用于对铁芯进行翻转并容置铁芯的铁芯翻转容置组件、用于将铁芯转移至铁芯翻转容置组件内的铁芯上料组件、用于将多个铁芯限位拼装成圆形定子的铁芯预成圆组件、用于将铁芯翻转容置组件内的铁芯插装至铁芯预成圆组件内的铁芯插装组件、用于对成圆后的定子进行紧固动作的定子紧固组件和用于对预成圆后的定子进行打码检测的定子打码检测组件；铁芯上料组件和铁芯翻转容置组件均设置在机架上，铁芯预成圆组件设置在铁芯翻转容置组件一侧，铁芯插装组件设置在铁芯预成圆组件上侧，定子紧固组件安装在铁芯预成圆组件外侧，定子打码检测组件设置在机架上。

可选地，铁芯翻转容置组件包括铁芯容置滑板、铁芯容置固定板、铁芯放置件、铁芯翻转驱动电机、铁芯翻转轴、铁芯限位气缸、铁芯限位板、滑板驱动气缸和铁芯下料块，铁芯容置滑板安装在机架上，铁芯容置固定板安装在铁芯容置滑板上，铁芯翻转驱动电机安装在铁芯容置固定板上，且铁芯翻转驱动电机的输出端与铁芯翻转轴连接，铁芯放置件安装在铁芯翻转轴上，铁芯限位气缸固定连接在铁芯容置固定板侧壁，铁芯限位气缸输出端与铁芯限位板连接，滑板驱动气缸安装在铁芯容置滑板侧壁，滑板驱动气缸的输出端与铁芯容置固定板连接，铁芯下料块安装在铁芯容置滑板侧壁，滑板驱动气缸驱动铁芯限位板经过铁芯下料块。

可选地，铁芯限位板上开设有多个等间距设置的用于保证铁芯能够在竖直方向运动的铁芯固定通孔，铁芯固定通孔内设置有缓冲件和缓冲弹簧，缓冲件与铁芯限位板滑动连接，缓冲弹簧套设在缓冲件上。