[实用新型]分块式定子预成圆机

权利要求书

1.一种分块式定子预成圆机，其特征在于，包括机架、用于对铁芯进行翻转并容置铁芯的铁芯翻转容置组件、用于将铁芯转移至所述铁芯翻转容置组件内的铁芯上料组件、用于将多个铁芯限位拼装成圆形定子的铁芯预成圆组件、用于将所述铁芯翻转容置组件内的铁芯插装至所述铁芯预成圆组件内的铁芯插装组件、用于对成圆后的定子进行紧固动作的定子紧固组件和用于对预成圆后的定子进行打码检测的定子打码检测组件；

所述铁芯上料组件和所述铁芯翻转容置组件均设置在所述机架上，所述铁芯预成圆组件设置在所述铁芯翻转容置组件一侧，所述铁芯插装组件设置在所述铁芯预成圆组件上侧，所述定子紧固组件安装在所述铁芯预成圆组件外侧，所述定子打码检测组件设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的分块式定子预成圆机，其特征在于，所述铁芯翻转容置组件包括铁芯容置滑板、铁芯容置固定板、铁芯放置件、铁芯翻转驱动电机、铁芯翻转轴、铁芯限位气缸、铁芯限位板、滑板驱动气缸和铁芯下料块，所述铁芯容置滑板安装在所述机架上，所述铁芯容置固定板安装在所述铁芯容置滑板上，所述铁芯翻转驱动电机安装在所述铁芯容置固定板上，且所述铁芯翻转驱动电机的输出端与所述铁芯翻转轴连接，所述铁芯放置件安装在所述铁芯翻转轴上，所述铁芯限位气缸固定连接在所述铁芯容置固定板侧壁，所述铁芯限位气缸输出端与所述铁芯限位板连接，所述滑板驱动气缸安装在所述铁芯容置滑板侧壁，所述滑板驱动气缸的输出端与所述铁芯容置固定板连接，所述铁芯下料块安装在所述铁芯容置滑板侧壁，所述滑板驱动气缸驱动所述铁芯限位板经过所述铁芯下料块。

3.根据权利要求2所述的分块式定子预成圆机，其特征在于，所述铁芯限位板上开设有多个等间距设置的用于保证铁芯能够在竖直方向运动的铁芯固定通孔，所述铁芯固定通孔内设置有缓冲件和缓冲弹簧，所述缓冲件与所述铁芯限位板滑动连接，所述缓冲弹簧套设在所述缓冲件上。

4.根据权利要求1所述的分块式定子预成圆机，其特征在于，所述铁芯上料组件包括上料支架、用于传送治具盘的传送带装置、上料纵向驱动装置、上料横向滑板、上料竖直驱动气缸、上料竖直驱动板、第一驱动气缸、第一交错夹板、第二驱动气缸和第二交错夹板，所述上料支架安装在所述机架上，所述传送带装置安装在所述上料支架一侧，所述上料纵向驱动装置安装在所述上料支架的端部，所述上料横向滑板滑动连接在所述上料纵向驱动装置上，所述上料竖直驱动气缸安装在所述上料横向滑板上，且所述上料竖直驱动气缸的输出端与所述上料竖直驱动板连接，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别安装在所述上料竖直驱动板两端，所述第一驱动气缸的输出端与所述第一交错夹板连接，所述第二驱动气缸的输出端与所述第二交错夹板连接。

5.根据权利要求4所述的分块式定子预成圆机，其特征在于，所述上料横向滑板上还连接有治具盘换向组件，所述治具盘换向组件包括换向驱动气缸、换向滑轨、换向连接板、第一换向夹爪气缸和第二换向夹爪气缸，所述换向驱动气缸安装在所述上料横向滑板上，所述换向滑轨安装在所述上料竖直驱动板侧壁上，所述换向连接板与所述换向滑轨滑动连接，且所述换向驱动气缸的输出端与所述换向连接板连接，所述第一换向夹爪气缸和所述第二换向夹爪气缸分别连接在所述换向连接板的两侧。

6.根据权利要求1所述的分块式定子预成圆机，其特征在于，所述铁芯预成圆组件包括预成圆支架、预成圆驱动装置、预成圆支撑台、预成圆组装台、用于驱动预成圆组装台转动的预成圆驱动电机、预成圆限位缺口和用于驱动所述预成圆组装台作竖直往复运动的预成圆顶升气缸，所述预成圆支架安装在所述机架上，所述预成圆驱动装置安装在所述预成圆支架上，所述预成圆驱动装置的输出端与所述预成圆支撑台连接，所述预成圆驱动电机安装在所述预成圆支撑台下侧，所述预成圆组装台安装在所述预成圆支撑台上，且所述预成圆组装台周沿开设有预成圆限位缺口，所述预成圆顶升气缸设置在所述预成圆支撑台下侧，且所述预成圆顶升气缸的输出端与所述预成圆组装台连接。