[实用新型]电机定子组装设备

说明书

本实用新型特别涉及一种电机定子组装设备，包括：在电机定子组装设备的下方设置工作台；在工作台的一侧固定上件装置和产品流动线，将产品夹具返回至上件装置；在另一侧的产品流动线上设置产品整理定位装置、取件机械手臂以及伺服机械手臂，从C片上料装置取C片，并将C片放置在C片放置机构上；在C片放置机构的一侧设置I/C片压装装置，I/C片压装装置设置在产品流动线的上方；I完成压装后的I/C片放置在产品流动线上；在C片上料装置的一侧设置托盘整理装置，用于整理C片取走以后的托盘；解决了电机定子在现有技术中存在的组装质量低，劳动强度大，组装产品精度差等技术问题。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种组装设备，特别涉及一种电机定子组装设备。

背景技术

在现有的罩极电机的C片和I片，即线圈电芯定子的组装过程，均采用人工组装的模式进行，存在着组装质量低，劳动强度大，组装产品精度差等情况。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够实现自动化组装电机定子的组装设备，以此来解决电机定子在组装过程中存在的组装质量低，劳动强度大，组装产品精度差等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种电机定子组装设备，其特征在于，包括：

工作台，在所述的电机定子组装设备的下方设置所述工作台；

上件装置，在所述工作台的一侧固定所述的上件装置；

产品流动线，在所述的上件装置的一侧设置所述的产品流动线；所述产品流动线的一侧连接至上件装置的一侧；所述的产品流动线将产品夹具返回至所述的上件装置；

产品整理定位装置，在另一侧的所述产品流动线上设置所述的产品整理定位装置；

取件机械手臂，在所述的产品整理定位装置的一侧设置所述的取件机械手臂；所述的取件机械手臂从设置在所述工作台侧面的C片上料装置上取C片；

C片放置机构，在所述的取件机械手臂的另一侧设置所述C片放置机构；

伺服机械手臂，在所述C片上料装置的一侧设置所述伺服机械手臂，所述伺服机械手臂从所述C片上料装置取C片，并将所述C片放置在所述C片放置机构上；

I/C片压装装置，在所述C片放置机构的一侧设置所述I/C片压装装置，所述I/C片压装装置设置在所述产品流动线的上方；所述I/C片压装装置完成压装后的I/C片放置在所述产品流动线上；

托盘整理装置，在所述C片上料装置的一侧设置所述托盘整理装置，用于整理C片取走以后的托盘。

进一步，所述的上件装置与所述的产品流动线的一端连接成一体；所述的上件装置，还包括：

底座，在所述工作台上固定所述底座；

夹具定位工装，在所述底座上固定所述夹具定位工装；在所述夹具定位工装上定位产品夹具；在所述夹具定位工装上设置若干个所述产品夹具的工位；所述的产品夹具卡在设置在所述底座上的卡槽中；在所述的夹具定位工装的上方设置若干个定位销。

进一步，所述的产品流动线，还包括：

第一传送带，所述第一传送带设置在所述产品流动线的一侧；用于传送I片、线圈、C片以及组装好的I/C片；在所述的第一传送带上设置第一传送电机，用于驱动所述第一传送带传送；

气动定位气缸，在所述第一传送带的一侧固定所述气动定位气缸；在所述的气动定位气缸的活塞杆上设置一楔形定位块；所述楔形定位块卡入到设置在产品夹具上的楔形卡槽中；

位置切换气缸，在所述第一传送电机的一侧的所述第一传送带的侧面固定所述位置切换气缸，位置切换气缸用于将所述组装好的I/C片送入到所述第一传送带上；