[实用新型]电机定子组装设备

权利要求书

1.一种电机定子组装设备，其特征在于，包括：

工作台，在所述的电机定子组装设备的下方设置所述工作台；

上件装置，在所述工作台的一侧固定所述的上件装置；

产品流动线，在所述的上件装置的一侧设置所述的产品流动线；所述产品流动线的一侧连接至上件装置的一侧；所述的产品流动线将产品夹具返回至所述的上件装置；

产品整理定位装置，在另一侧的所述产品流动线上设置所述的产品整理定位装置；

取件机械手臂，在所述的产品整理定位装置的一侧设置所述的取件机械手臂；所述的取件机械手臂从设置在所述工作台侧面的C片上料装置上取C片；

C片放置机构，在所述的取件机械手臂的另一侧设置所述C片放置机构；

伺服机械手臂，在所述C片上料装置的一侧设置所述伺服机械手臂，所述伺服机械手臂从所述C片上料装置取C片，并将所述C片放置在所述C片放置机构上；

I/C片压装装置，在所述C片放置机构的一侧设置所述I/C片压装装置，所述I/C片压装装置设置在所述产品流动线的上方；所述I/C片压装装置完成压装后的I/C片放置在所述产品流动线上；

托盘整理装置，在所述C片上料装置的一侧设置所述托盘整理装置，用于整理C片取走以后的托盘。

2.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述的上件装置与所述的产品流动线的一端连接成一体；所述的上件装置，还包括：

底座，在所述工作台上固定所述底座；

夹具定位工装，在所述底座上固定所述夹具定位工装；在所述夹具定位工装上定位产品夹具；在所述夹具定位工装上设置若干个所述产品夹具的工位；所述的产品夹具卡在设置在所述底座上的卡槽中；在所述的夹具定位工装的上方设置若干个定位销。

3.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述的产品流动线，还包括：

第一传送带，所述第一传送带设置在所述产品流动线的一侧；用于传送I片、线圈、C片以及组装好的I/C片；在所述的第一传送带上设置第一传送电机，用于驱动所述第一传送带传送；

气动定位气缸，在所述第一传送带的一侧固定所述气动定位气缸；在所述的气动定位气缸的活塞杆上设置一楔形定位块；所述楔形定位块卡入到设置在产品夹具上的楔形卡槽中；

位置切换气缸，在所述第一传送电机的一侧的所述第一传送带的侧面固定所述位置切换气缸，位置切换气缸用于将所述组装好的I/C片送入到所述第一传送带上；

第二传送带，所述第二传送带设置在所述产品流动线的另一侧；用于传送产品夹具，在所述的第二传送带上设置第二传送电机，用于驱动所述第二传送带传送。

4.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述的产品整理定位装置，还包括：

定位底座，在所述的工作台上固定所述定位底座；

横向气缸，在所述定位底座的上方分别固定横向气缸，用于将产品夹具推到所述产品流动线的中间位置，将所述产品夹具进行定位。

5.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述的取件机械手臂，还包括：

支架，在所述的工作台上固定所述支架；

横向移动气缸，在所述的支架的一侧固定所述的横向移动气缸，用于横向移动纵向气缸；纵向气缸固定在所述的支架的一侧，固定在所述的横向移动气缸的活塞杆上；在所述纵向气缸上固定C片夹取装置；

在所述的支架的一侧固定下压气缸，所述的下压气缸用于定位C片，防止C片滑动。

6.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述的C片托盘放置机构，还包括：

支腿，在所述的C片托盘放置机构的下方固定若干个所述支腿；

传送带，在所述支腿上方设置若干个传送带；

C片摆放夹具，在其中两根所述传送带上固定所述C片摆放夹具；其中任意一个所述C片摆放夹具设置在所述C片放置机构的两侧；

输送托盘气缸，在所述的C片摆放夹具的上方固定所述输送托盘气缸的一侧；所述的输送托盘气缸伸入到所述托盘整理装置内部，将托盘输送至所述托盘整理装置内。