[实用新型]一种高效精准焊接机跟踪装置

说明书

本实用新型公开了一种高效精准焊接机跟踪装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定设有焊接机器人，所述焊接机器人上的焊嘴固定镶嵌于焊接机器人的焊嘴固定座上，所述焊嘴固定座通过固定件与焊缝追踪传感器固定连接，所述焊嘴固定座包括固定立板以及半圆形凹面槽，所述固定件包括通过四个定位夹紧销与固定立板固定连接的安装立板以及防护侧板。本实用新型一键按压凸字形外套筒，即可将限位钢珠限位定位在凹面槽内，即可锁紧固定固定立板以及安装立板，能够快速简便的对焊缝追踪传感器进行装配定位，安装以及拆卸时间短，操作方便。

技术领域

本实用新型属于焊接机跟踪技术领域，具体涉及一种高效精准焊接机跟踪装置。

背景技术

焊接机器人一般是采用视角再现模式，重复定位比较高，但是一旦出现热变形、组装偏差以及来料定位不准，可能就会焊偏，如果装上焊缝追踪传感器，就相当于给机器人装上双眼，从而实现精准定位。

现有技术在焊接机器人上安装焊缝追踪传感器时，采用螺接固定的方式进行安装固定，但是螺接固定焊缝追踪传感器，对于焊缝追踪传感器安装操作繁琐，而且使得焊缝追踪传感器安装以及拆卸时间长，操作及其不便。

为从，我们提出一种对于焊缝追踪传感器能够快速简便的进行装配定位，安装以及拆卸时间短，操作方便的高效精准焊接机跟踪装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效精准焊接机跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效精准焊接机跟踪装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定设有焊接机器人，所述焊接机器人上的焊嘴固定镶嵌于焊接机器人的焊嘴固定座上，所述焊嘴固定座上远离焊嘴的一端通过固定件与焊缝追踪传感器固定连接，所述焊嘴固定座包括固定设于焊接机器人上的固定立板以及固定设于固定立板后侧面且与焊嘴相配合的半圆形凹面槽，所述固定件包括通过上下对称设置的四个定位夹紧销与固定立板固定连接的安装立板以及设于安装立板左右两侧面的两个防护侧板，所述定位夹紧销包括贯穿于安装立板上的通孔且且插接至固定立板内的凸字形外套筒、环形等距离设置且限位嵌入凸字形外套筒内的若干限位钢珠、插接设于凸字形外套筒内且与若干限位钢珠相配合抵顶的倒置圆台锥形块、放置于倒置圆台锥形块顶部且位于凸字形外套筒内的弹簧、压接设于弹簧顶部且与凸字形外套筒插接的凸字形内压杆、设于凸字形内压杆顶部左右两端且与凸字形外套筒顶部两个纵向支板相配合套接对接的两个U形板以及分别设于两个U形板上且与纵向支板上的对位孔相配合卡接的跳簧。

优选的，所述焊嘴固定设于半圆形凹面槽内侧且焊嘴的底端延伸至半圆形凹面槽的下方。

优选的，所述焊缝追踪传感器固定设于安装立板的前侧面且限位于两个防护侧板的内侧。

优选的，所述U形板套接设于纵向支板的内侧且位于纵向支板的前后两端。

优选的，所述固定立板上设有与凸字形外套筒相配合插接且与限位钢珠相配合限位的凹面槽。

本实用新型的技术效果和优点：该高效精准焊接机跟踪装置，凸字形内压杆与凸字形外套筒插接后，两个U形板利用跳簧与纵向支板卡接对接，固定凸字形内压杆以及凸字形外套筒，实现固定立板与安装立板之间的装配固定以及定位夹紧，采用弹簧预紧加持机构能够快速定位固定焊缝追踪传感器，便于焊缝追踪传感器的定位固定以及安装，便于对焊缝追踪传感器后期拆卸检修，便于检修机器人时对于焊缝追踪传感器的拆卸，相比于传统技术采用螺栓固定焊缝追踪传感器而言，一键按压凸字形外套筒，即可将限位钢珠限位定位在凹面槽内，即可锁紧固定固定立板以及安装立板，能够快速简便的进行装配定位，安装以及拆卸时间短，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型焊嘴固定座以及固定件的分解图；

图3为本实用新型定位夹紧销的结构示意图;