[实用新型]一种高效精准焊接机跟踪装置

权利要求书

1.一种高效精准焊接机跟踪装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶部固定设有焊接机器人（2），所述焊接机器人（2）上的焊嘴（3）固定镶嵌于焊接机器人（2）的焊嘴固定座（4）上，所述焊嘴固定座（4）上远离焊嘴（3）的一端通过固定件（5）与焊缝追踪传感器（6）固定连接，所述焊嘴固定座（4）包括固定设于焊接机器人（2）上的固定立板（7）以及固定设于固定立板（7）后侧面且与焊嘴（3）相配合的半圆形凹面槽（8），所述固定件（5）包括通过上下对称设置的四个定位夹紧销（9）与固定立板（7）固定连接的安装立板（10）以及设于安装立板（10）左右两侧面的两个防护侧板（11）；所述定位夹紧销（9）包括贯穿于安装立板（10）上的通孔（12）且插接至固定立板（7）内的凸字形外套筒（13）、环形等距离设置且限位嵌入凸字形外套筒（13）内的若干限位钢珠（14）、插接设于凸字形外套筒（13）内且与若干限位钢珠（14）相配合抵顶的倒置圆台锥形块（15）、放置于倒置圆台锥形块（15）顶部且位于凸字形外套筒（13）内的弹簧（16）、压接设于弹簧（16）顶部且与凸字形外套筒（13）插接的凸字形内压杆（17）、设于凸字形内压杆（17）顶部左右两端且与凸字形外套筒（13）顶部两个纵向支板（18）相配合套接对接的两个U形板（19）以及分别设于两个U形板（19）上且与纵向支板（18）上的对位孔相配合卡接的跳簧（20）。

2.根据权利要求1所述的一种高效精准焊接机跟踪装置，其特征在于：所述焊嘴（3）固定设于半圆形凹面槽（8）内侧且焊嘴（3）的底端延伸至半圆形凹面槽（8）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种高效精准焊接机跟踪装置，其特征在于：所述焊缝追踪传感器（6）固定设于安装立板（10）的前侧面且限位于两个防护侧板（11）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种高效精准焊接机跟踪装置，其特征在于：所述U形板（19）套接设于纵向支板（18）的内侧且位于纵向支板（18）的前后两端。

5.根据权利要求1所述的一种高效精准焊接机跟踪装置，其特征在于：所述固定立板（7）上设有与凸字形外套筒（13）相配合插接且与限位钢珠（14）相配合限位的凹面槽（21）。