[实用新型]一种模组焊后检测装置

说明书

本申请公开一种模组焊后检测装置，涉及检测设备技术领域；包括模组传送机构，沿第一方向传送待测模组，在所述模组传送机构上装载有若干用于承载所述待测模组的模组治具；翻转机构，设于所述模组传送机构的传送路径上，所述翻转机构用于顶起所述模组治具并驱动所述模组治具转动；第一检测组件，沿第一方向设于所述模组传送机构一侧，用于检测所述待测模组的顶面；第二检测组件，沿第一方向设于所述翻转机构一侧，用于检测所述待测模组的侧面；采用本申请提供的技术方案解决了现有的模组焊后检测装置检测精度较低，误检率较高的技术问题。

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种模组焊后检测装置。

背景技术

模组CMT焊接后，需要对其焊接效果进行检测外观检测，主要针对焊点以及焊缝进行检测；具体包括焊缝的长度、余高、熔宽等指标；同时识别漏焊偏断缺陷。现有对模组焊接的自动检测过程中，检测精度较低，存在误检率较高的问题。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种模组焊后检测装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有的模组焊后检测装置检测精度较低，误检率较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种模组焊后检测装置，包括模组传送机构，沿第一方向传送待测模组，在所述模组传送机构上装载有若干用于承载所述待测模组的模组治具；

翻转机构，设于所述模组传送机构的传送路径上，所述翻转机构用于顶起所述模组治具并驱动所述模组治具转动；

第一检测组件，沿第一方向设于所述模组传送机构一侧，用于检测所述待测模组的顶面；

第二检测组件，沿第一方向设于所述翻转机构一侧，用于检测所述待测模组的侧面；

在上述实现过程中，焊接完成的模组置于模组治具上，模组传送机构带动模组治具移动从而带动待测模组定向移动，当其移动至第一检测组件和第二检测组件的检测工位上时，第一检测组件与第二检测组件分别对模组的顶面以及侧面进行检测，通过两组检测模组分项检测，提升检测效率同时可降低漏检的风险，从而提升检测质量；

翻转机构可配合第二检测组件对待测模组的侧边进行检测，翻转机构先将模组治具顶起脱离拉带模组传送机构，随后带动模组治具转动从而带动待测模组转动，令第二检测组件可对待测模组的侧面进行全面检测，二者灵活配合，提升检测效率。

优选的，所述第二检测组件为高精度3D检测相机；

在上述实现过程中，采用高精度的3D检测相机检测精度高，检测视野大，重复精度高，可达到微米级别，保证其具有较优的检测质量；另外，间隔检测时间短，有效降低焊接检测误检漏检的概率；同时，其易于调试，可节约调试时间，进一步提升检测效率。

优选的，所述翻转机构包括支架、第一升降驱动组、旋转驱动组、固定板以及翻转顶板；

所述第一升降驱动组设于所述支架上，所述固定板设于所述第一升降驱动组的驱动端，所述旋转驱动组设于所述固定板上，所述翻转顶板设于所述旋转驱动组的驱动端；

在上述实现过程中，支架提供支撑，第一升降驱动组在驱动固定板升降时也带动旋转驱动组以及翻转定板同时升降，而旋转驱动组可驱动翻转顶板转动，故在第一升降驱动组合旋转驱动组的配合下可实现翻转顶板顶起模组治具并带动模组治具转动，从而实现待测模组的转动，以配合第一检测组件对待测模组的侧边进行检测。

优选的，在所述模组治具上形成有承载所述待测模组的承载平面，于所述承载平面外沿设置有若干限位块；

若干所述限位块围绕形成限制所述待测模组的限位空间；

在上述实现过程中，限位块对放置于模组治具上的待测模组起到限位作用，从而放置模组在移送过程中发生偏移，保证移送过程以及后续旋转过程中待测模组的放置稳定性，避免模组倾倒损坏的情况。