[实用新型]一种模组焊后检测装置

权利要求书

1.一种模组焊后检测装置，其特征在于：包括

模组传送机构(10)，沿第一方向传送待测模组，在所述模组传送机构(10)上装载有若干用于承载所述待测模组的模组治具(50)；

翻转机构(20)，设于所述模组传送机构(10)的传送路径上，所述翻转机构(20)用于顶起所述模组治具(50)并驱动所述模组治具(50)转动；

第一检测组件(30)，沿第一方向设于所述模组传送机构(10)一侧，用于检测所述待测模组的顶面；

第二检测组件(40)，沿第一方向设于所述翻转机构(20)一侧，用于检测所述待测模组的侧面。

2.根据权利要求1所述的模组焊后检测装置，其特征在于：所述第二检测组件(40)为高精度3D检测相机(41)。

3.根据权利要求1所述的模组焊后检测装置，其特征在于：所述翻转机构(20)包括支架(21)、第一升降驱动组(22)、旋转驱动组(24)、固定板(23)以及翻转顶板(25)；

所述第一升降驱动组(22)设于所述支架(21)上，所述固定板(23)设于所述第一升降驱动组(22)的驱动端，所述旋转驱动组(24)设于所述固定板(23)上，所述翻转顶板(25)设于所述旋转驱动组(24)的驱动端。

4.根据权利要求1所述的模组焊后检测装置，其特征在于：在所述模组治具(50)上形成有承载所述待测模组的承载平面，于所述承载平面外沿设置有若干限位块(51)；

若干所述限位块(51)围绕形成限制所述待测模组的限位空间。

5.根据权利要求4所述的模组焊后检测装置，其特征在于：所述模组治具(50)上还设置有固定块(52)，所述限位块(51)沿朝向所述待测模组收拢或展开的方向活动设置于所述固定块(52)上。

6.根据权利要求1所述的模组焊后检测装置，其特征在于：所述第一检测组件(30)包括CCD检测组件(31)、第一驱动组(32)和第二驱动组(33)；

所述第一驱动组(32)驱动所述CCD检测组件(31)沿第二方向往返移动；

所述第一驱动组(32)设于所述第二驱动组(33)的驱动端，所述第二驱动组(33)驱动所述第一驱动组(32)沿第一方向往返移动。

7.根据权利要求6所述的模组焊后检测装置，其特征在于：所述CCD检测组件(31)包括CCD检测镜头(311)以及环绕所述CCD检测镜头(311)设置的环形光源(312)。

8.根据权利要求2所述的模组焊后检测装置，其特征在于：所述第二检测组件(40)还包括第三驱动组，以及设于所述第三驱动组(42)驱动端的第四驱动组(43)；

所述第四驱动组(43)驱动所述高精度3D检测相机(41)升降；

所述第三驱动组驱动所述第四驱动组(43)沿第一方向移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的模组焊后检测装置，其特征在于：所述第一检测组件(30)与第二检测组件(40)沿第一方向分别设置于所述模组传送机构(10)两侧。

10.根据权利要求1-8任一项所述的模组焊后检测装置，其特征在于：所述模组传送机构(10)包括传送拉带(11)以及驱动所述传送拉带(11)转动的第五驱动组(12)；

所述模组治具(50)置于所述传送拉带(11)上。