[实用新型]无人机减振结构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机减振结构和无人机，其中，所述无人机减振结构包括减振装置、IMU板以及无人机身，所述减振装置位于无人机身和IMU板之间，所述减振装置的一端与IMU板连接，另一端与无人机身连接。本实用新型公开的无人机采用所述无人机减振结构。本实用新型提供的无人机减振结构省去了现有技术中用来将IMU固定后再固定到无人机上的支架，直接采用减振装置直接连接IMU板和无人机身的方法，减少了器件的数量和安装器件的次数，因此可以减少安装过程产生的误差，还减少了支架给无人机增加的重量。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机减振结构及无人机。

背景技术

目前，无人机的核心传感器为惯性测量器件（IMU），其用于测量无人机的加速度和姿态，一般包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，此类传感器对振动敏感。在无人机工作时，其电机会产生高频振动，IMU的工作会受到该种振动的影响，所以为使IMU正常工作，必须对IMU进行减振处理。现有技术中的无人机减振结构大多是将IMU 板固定在支架上，再用减振球将支架连接到机身上，这种采用支架的设计会增加安装误差，还会增加无人机的重量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种减振装置直接把IMU板连接到无人机身的无人机减振结构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人机减振结构，包括减振装置、IMU板、和无人机身，所述减振装置位于IMU板和无人机身之间，减振装置的一端与IMU板连接，另一端与无人机身连接。

优选地，所述减振装置为一种减振球，所述减振球位于所述IMU板与所述无人机身之间，所述IMU板与所述无人机身相对平行，所述无人机身设有第一连接孔，所述IMU板设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔的直径相等，所述减振球由可形变材料制成。所述减振球的两端分别设有直径相等的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽的上下分别设有直径大于所述第一连接孔和所述第二连接孔的阻挡部，所述第一卡槽和所述第二卡槽的直径小于所述第一连接孔和所述第二连接孔的直径，通过外力对所述减振球的挤压，可使所述第一连接孔和所述第二连接孔分别置于所述第一卡槽和所述第二卡槽中。

优选地，所述可形变材料为高阻尼橡胶。

优选地，所述减振球相对于IMU板的平面夹角为90度或45度。当此角度为45度时，能够更好地均衡水平、竖直和垂直三个方向的减振特性。

优选地，所述减振球数量为2个以上，最优为4个。

优选地，所述第一连接孔和第二连接孔数量与减振球的数量相等。

优选地，所述第一连接孔和所述第二连接孔的数量与减振球的数量一致。

本实用新型揭示的一种无人机，所述无人机使用上述方案的无人机减振结构。

与现有技术相比，本实用新型揭示的无人机减振结构采用减振装置将IMU连接到无人机身保证了减振效果的充分发挥。减振装置直接连接IMU板和无人机身，省去了现有技术采用的支架，使结构更简单，减少了安装误差和无人机的重量。本实用新型的减振装置还便于拆卸和安装，方便用户在使用过程中更换有磨损的减振装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅为本实用新型的实施例之一，对于本领域普通技术人员来说，在不需要付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型的一个实施例的示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的减振球；

图3为图2的减振球的剖面图。