[实用新型]无人机减振结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机减振结构，包括减振装置，IMU板，以及无人机身，其特征在于：所述IMU板与所述无人机身相对平行，所述减振装置位于所述IMU板与所述无人机身之间，一端连接IMU板，另一端连接无人机身。

2.根据权利要求1所述的无人机减振结构，所述减振装置为一种减振球，所述减振球由可形变材料制成，所述无人机身设有第一连接孔，所述IMU板设有第二连接孔，所述减振球两端分别设有直径相等的第一卡槽和第二卡槽，每个卡槽的上下均设有直径大于所述第一连接孔和所述第二连接孔的直径的阻挡部，所述第一卡槽和所述第二卡槽直径小于所述第一连接孔和所述第二连接孔的直径，经过外力挤压，分别使所述第一连接孔置于所述第一卡槽中，所述第二连接孔置于第二卡槽中。

3.根据权利要求2所述的无人机减振结构，所述可形变材料为高阻尼橡胶。

4.根据权利要求2所述的无人机减振结构，其特征在于：所述减振球相对于IMU板的平面夹角为90度。

5.根据权利要求2所述的无人机减振结构，其特征在于：所述减振球相对于IMU板的平面夹角为45度。

6.根据权利要求2所述的无人机减振结构，其特征在于：所述减振球数量不少于2个。

7.根据权利要求2所述的无人机减振结构，其特征在于：所述减振球数量为4个。

8.根据权利要求2所述的无人机减振结构，其特征在于：所述第一连接孔与所述第二连接孔的数量与减振球数量一致。

9.一种无人机，其特征在于：所述无人机采用权利要求1-8任一项所述的无人机减振结构。