[实用新型]一种集成式汽车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种集成式汽车控制系统，整车控制器和电池管理系统的低压控制主板均集成在电机控制器内，构成三合一主机(1)；所述的电机控制器的低压控制模块设置在三合一主机(1)内；所述的电机控制器的高压控制模块设置在电机驱动电路上。采用上述技术方案，将整车控制器及电池管理系统整合到电机控制器上，去除冗余功能模块、引脚以及其它电气模块，减少空间占用，实现车辆的轻量化，降低成本；优化了整车的通讯结构，提高了信息的交互速率，降低CAN线负载率，有效提升硬件资源利用率。

技术领域

本实用新型属于电动汽车控制系统结构的技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种集成式汽车控制系统。

背景技术

目前市场上的大部分电动车都是将整车控制器、电机控制器和电池管理系统采用分体式的结构设计。

在现有的分体式的电动汽车系统中，主要电气部件共享信号接口、电源等电气部件，但在整车系统设计时，需分别进行技术开发及采购，占用空间大，成本高；在系统开发时，其体积、重量、成本控制等方面无法做到全面优化。

实用新型内容

本实用新型提供一种集成式汽车控制系统，其目的是减少空间占用，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型的集成式汽车控制系统，所述的汽车包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统，所述的电机控制器包括低压控制模块和高压控制模块；所述的电池管理系统包括低压控制主板和高压采集模块；所述的整车控制器和电池管理系统的低压控制主板均集成在电机控制器内，构成三合一主机；所述的电机控制器的低压控制模块设置在三合一主机内；所述的电机控制器的高压控制模块设置在电机驱动电路上。

所述的电池管理系统的高压采集模块设置在电池PACK内。

所述的电机控制器的高压控制模块的逆变电路通过电机驱动板与所述的三合一主机连接。

所述的电池管理系统的检测模块安装在电池模组内部。

所述的三合一主机通过低压连接器与电机的旋变角度检测模块及电机的温度采集模块连接。

所述的三合一主机通过低压连接器以及整车线束和CAN总线与整车的控制及检测部分连接。

所述的整车线束和CAN总线均通过航插与整车的控制及检测部分连接。

所述的整车的控制及检测部分通过低压连接器与多个从机连接。

所述的三合一主机通过低压连接器与电机驱动电路中的电流传感器连接。

所述的三合一主机通过电压采集线路与电池的输出电路连接。

所述的电机驱动电路设置水冷循环系统，其冷却水的路径是从电机控制器的高压控制模块的逆变电路，到母线电容，然后冷却水排出。

本实用新型采用上述技术方案，将整车控制器及电池管理系统整合到电机控制器上，去除冗余功能模块、引脚以及其它电气模块，减少空间占用，实现车辆的轻量化，降低成本；优化了整车的通讯结构，提高了信息的交互速率，降低CAN线负载率，有效提升硬件资源利用率。

附图说明

下面是对附图及图中标记的说明：

图1是本实用新型系统的结构示意图。

图中的标记分别为：

1、三合一主机，2、电池，3、逆变电路，4、电机驱动板，5、低压连接器，6、电机，7、母线电容，8、电流传感器，9、航插，10、从机，11、高压连接器，12、EMC。

具体实施方式