[实用新型]一种森林火灾防控用无人机

说明书

本实用新型公开了一种森林火灾防控用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体顶部设置有顶板，所述无人机壳体侧面拐角处对称设置有悬臂，所述悬臂侧面固定连接有支臂，所述支臂一端内腔中安装有微型电机，所述微型电机的输出轴通过连接轴传动连接有螺旋桨，所述无人机壳体侧面活动连接有防护门，所述防护门的内侧设置有定位云台，所述定位云台上安装有摄像机，所述定位云台卡设在导轨内部，所述定位云台侧面设置有电动伸缩杆，所述无人机壳体内部设置有蓄电池和GPS定位器，所述蓄电池侧面设置有飞控系统。本实用新型结构设计科学合理，使用方便，火情排查效率高，能够有效降低森林大火出现的概率。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种森林火灾防控用无人机。

背景技术

森林是地球之肺，给予人类清洁的生存环境，是人类的绿色宝库，而森林火灾是全球森林资源退减的重要原因之一，是一种突然发生破坏性大且难以救助的自然灾害，会造成极大危害和损失。森林防火工作是林业工作的重中之重，科学准确的实时监测不仅是森林防火的必然要求，还是有效控制火灾蔓延和减小经济损失的重要手段，也是火灾扑救指挥决策的重要参考。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，其中就可以运用在监测森林火灾的发生，森林是地球的肺，其中生活着地球上各种已知或者未知的生物物种，森林一旦发生火灾，火势很难及时得到控制，大量植被会烧坏，还会导致物种大量死亡甚至是灭绝，减少了物种的多样性。现有的无人机火灾防控设备使用摄像机进行火情排查，摄像机长期暴露在外界环境中容易损坏，并且摄像机长时间工作容易降低其使用寿命，具有一定的局限性。为此，我们提出一种森林火灾防控用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种森林火灾防控用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林火灾防控用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体顶部设置有顶板，所述无人机壳体侧面拐角处对称设置有悬臂，所述悬臂侧面固定连接有支臂，所述支臂一端内腔中安装有微型电机，所述微型电机的输出轴通过连接轴传动连接有螺旋桨，所述无人机壳体侧面活动连接有防护门，所述防护门的内侧设置有定位云台，所述定位云台上安装有摄像机，所述定位云台卡设在导轨内部，所述定位云台侧面设置有电动伸缩杆，所述无人机壳体内部设置有蓄电池和GPS定位器，所述蓄电池侧面设置有飞控系统，所述无人机壳体侧面依次安装有温度传感器、湿度传感器和红外热像仪。

优选的，所述无人机壳体侧面开设有通孔，所述通孔内设置有用于连接无人机壳体与顶板的连接件。

优选的，所述无人机壳体底部通过起落架连接有缓冲架，所述缓冲架表面包裹有缓冲垫。

优选的，相邻的所述悬臂、支臂和螺旋桨组成一个旋翼单元，所述旋翼单元共设置有四组。

优选的，所述无人机壳体内部设置有隔板，所述隔板一侧设置有报警器。

优选的，所述防护门上侧通过合页与无人机壳体转动连接。