[实用新型]一种森林火灾防控用无人机

权利要求书

1.一种森林火灾防控用无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)顶部设置有顶板(11)，所述无人机壳体(1)侧面拐角处对称设置有悬臂(14)，所述悬臂(14)侧面固定连接有支臂(15)，所述支臂(15)一端内腔中安装有微型电机(16)，所述微型电机(16)的输出轴通过连接轴传动连接有螺旋桨(17)，所述无人机壳体(1)侧面活动连接有防护门(2)，所述防护门(2)的内侧设置有定位云台(21)，所述定位云台(21)上安装有摄像机(22)，所述定位云台(21)卡设在导轨(23)内部，所述定位云台(21)侧面设置有电动伸缩杆(24)，所述无人机壳体(1)内部设置有蓄电池(27)和GPS定位器(28)，所述蓄电池(27)侧面设置有飞控系统(29)，所述无人机壳体(1)侧面依次安装有温度传感器(3)、湿度传感器(31)和红外热像仪(32)。

2.根据权利要求1所述的一种森林火灾防控用无人机，其特征在于：所述无人机壳体(1)侧面开设有通孔(12)，所述通孔(12)内设置有用于连接无人机壳体(1)与顶板(11)的连接件(13)。

3.根据权利要求1所述的一种森林火灾防控用无人机，其特征在于：所述无人机壳体(1)底部通过起落架(18)连接有缓冲架(19)，所述缓冲架(19)表面包裹有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种森林火灾防控用无人机，其特征在于：相邻的所述悬臂(14)、支臂(15)和螺旋桨(17)组成一个旋翼单元，所述旋翼单元共设置有四组。

5.根据权利要求1所述的一种森林火灾防控用无人机，其特征在于：所述无人机壳体(1)内部设置有隔板(25)，所述隔板(25)一侧设置有报警器(26)。

6.根据权利要求1所述的一种森林火灾防控用无人机，其特征在于：所述防护门(2)上侧通过合页与无人机壳体(1)转动连接。