[实用新型]一种采煤机仿真模型

说明书

本实用新型提供了一种采煤机仿真模型，所述采煤机包括机身、驱动机身行走的牵引电机、摇臂、驱动摇臂摆动的液压缸、滚筒和驱动滚筒转动的截割电机，所述采煤机仿真模型包括所述机身、所述牵引电机、所述摇臂、所述滚筒、所述截割电机、替换每个所述液压缸的电动推杆和主板控制器，所述摇臂由所述电动推杆驱动摆动，所述主板控制器控制所述电动推杆的伸缩、监测并控制所述牵引电机和所述截割电机的工作状态。该采煤机仿真模型具有方便进行技术试验、方便实训教学、安全性强、便于参观学习的优点。

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采领域，具体的说，涉及了一种采煤机仿真模型。

背景技术

采煤机是井下综采工作面的重要设备之一，其包括摇臂、滚筒、机身、滑靴、导向滑靴等结构件，通过摇臂处的滚筒转动以及机身的牵引部带动刮板运输机往复运动，将煤壁截割开采。随着煤矿综采设备的不断发展，成套化、智能化工作面在各矿区开始推广普及，综采面对设备的自动化、智能化程度要求也越来越高，产品不断换代升级，产品升级后一方面需要进行测试，另一方面需要对员工进行培训。但现有的测试和培训方式是工作人员进行现场操作，现场进行技术试验，这不仅效率低下、人力成本高，而且由于采煤机矿下情况复杂，存在极大的安全隐患，尤其针对一些矿井突破性技术试验，也没有安全高效的实验条件。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种方便进行技术试验、方便实训教学、安全性强、便于参观学习的采煤机仿真模型。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种采煤机仿真模型，所述采煤机包括机身、驱动机身行走的牵引电机、摇臂、驱动摇臂摆动的液压缸、滚筒和驱动滚筒转动的截割电机，所述采煤机仿真模型包括所述机身、所述牵引电机、所述摇臂、所述滚筒、所述截割电机、替换每个所述液压缸的电动推杆和主板控制器，所述摇臂由所述电动推杆驱动摆动，所述主板控制器控制所述电动推杆的伸缩、监测并控制所述牵引电机和所述截割电机的工作状态。

基于上述，它还包括：位移传感器，所述位移传感器设置在所述电动推杆上，用于采集所述电动推杆的伸缩量信息并反馈给所述主板控制器；倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述机身和所述摇臂上，用于采集所述机身的角度信息、所述摇臂的角度信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器根据该角度信息判断所述机身和所述摇臂的姿态；红外发射传感器，所述红外发射传感器设置在所述机身中部，用于采集所述机身的位置信息并传递给所述主板控制器；行走编码器，所述行走编码器安装在由所述牵引电机驱动的传动齿轮上，用于采集所述采煤机仿真模型的位置信息和所述牵引电机的转速信息并反馈给所述主板控制器，以便对所述采煤机仿真模型的行程两端限位以及在运行过程中对所述牵引电机的的转速进行补偿、校正。

基于上述，各所述电动推杆的电源均为12V或24V直流电。

基于上述，所述牵引电机和所述截割电机均采用变频调速电机。

基于上述，所述主板控制器上对应每个所述电动推杆设置有过载保护模块。

基于上述，所述牵引电机通过两级齿轮传动所述采煤机仿真模型行走。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型将驱动摇臂摆动的液压缸替换为电动推杆，所述电动推杆与所述液压缸相比，内压不高，不存在爆缸危险，所述主板控制器类比采煤机控制系统中的电液主控阀，通过所述主板控制器对各个所述电动推杆进行集中控制，将其用于演示培训，可直观地展示采煤机的各种动作，使学员有现场操作的体验感,也可在地面上开展技术性试验。