[实用新型]一种采煤机仿真模型

权利要求书

1.一种采煤机仿真模型，所述采煤机包括机身、驱动机身行走的牵引电机、摇臂、驱动摇臂摆动的液压缸、滚筒和驱动滚筒转动的截割电机，其特征在于：所述采煤机仿真模型包括所述机身、所述牵引电机、所述摇臂、所述滚筒、所述截割电机、替换每个所述液压缸的电动推杆和主板控制器，所述摇臂由所述电动推杆驱动摆动，所述主板控制器控制所述电动推杆的伸缩、监测并控制所述牵引电机和所述截割电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的采煤机仿真模型，其特征在于，它还包括：

位移传感器，所述位移传感器设置在所述电动推杆上，用于采集所述电动推杆的伸缩量信息并反馈给所述主板控制器；

倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述机身和所述摇臂上，用于采集所述机身的角度信息、所述摇臂的角度信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器根据该角度信息判断所述机身和所述摇臂的姿态；

红外发射传感器，所述红外发射传感器设置在所述机身中部，用于采集所述机身的位置信息并传递给所述主板控制器；

行走编码器，所述行走编码器安装在由所述牵引电机驱动的传动齿轮上，用于采集所述采煤机仿真模型的位置信息和所述牵引电机的转速信息并反馈给所述主板控制器，以便对所述采煤机仿真模型的行程两端限位以及在运行过程中对所述牵引电机的转速进行补偿、校正。

3.根据权利要求2所述的采煤机仿真模型，其特征在于：各所述电动推杆的电源均为12V或24V直流电。

4.根据权利要求1-3任一项所述的采煤机仿真模型，其特征在于：所述牵引电机和所述截割电机均采用变频调速电机。

5.根据权利要求4所述的采煤机仿真模型，其特征在于：所述主板控制器上对应每个所述电动推杆设置有过载保护模块。

6.根据权利要求5所述的采煤机仿真模型，其特征在于：所述牵引电机通过两级齿轮传动所述采煤机仿真模型行走。