[实用新型]一种刮板运输机仿真模型

说明书

本实用新型提供了一种刮板运输机仿真模型，所述刮板运输机包括输送机本体和伸缩机尾，所述输送机本体上设置有驱动刮板循环运动的变频电机，所述伸缩机尾与所述输送机本体之间通过伸缩油缸连接，所述刮板运输机仿真模型包括所述输送机本体、所述伸缩机尾、所述变频电机、替换每个所述伸缩油缸的电动推杆和主板控制器，所述伸缩机尾由所述电动推杆驱动伸缩，所述主板控制器控制所述电动推杆的伸缩、监测并控制所述变频电机的工作状态。该刮板运输机仿真模型具有方便进行技术试验、方便实训教学、安全性强、便于参观学习的优点。

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采领域，具体的说，涉及了一种刮板运输机仿真模型。

背景技术

刮板运输机是井下综采工作面的重要设备之一，其包括机头、机尾、过渡槽、偏转槽、中部槽、伸缩机尾、齿轨、推移梁等结构件，通过机头、机尾处的电机与减速机提供动力，带动链条与刮板转动，将煤运出工作面。随着煤矿综采设备的不断发展，成套化、智能化工作面在各矿区开始推广普及，综采面对设备的自动化、智能化程度要求也越来越高，产品不断换代升级，产品升级后一方面需要进行测试，另一方面需要对员工进行培训。但现有的测试和培训方式是工作人员进行现场操作，现场进行技术试验，这不仅效率低下、人力成本高，而且由于刮板运输机矿下情况复杂，存在极大的安全隐患，尤其针对一些矿井突破性技术试验，也没有安全高效的实验条件。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种方便进行技术试验、方便实训教学、安全性强、便于参观学习的刮板运输机仿真模型。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种刮板运输机仿真模型，所述刮板运输机包括输送机本体和伸缩机尾，所述输送机本体上设置有驱动刮板循环运动的变频电机，所述伸缩机尾与所述输送机本体之间通过伸缩油缸连接，所述刮板运输机仿真模型包括所述输送机本体、所述伸缩机尾、所述变频电机、替换每个所述伸缩油缸的电动推杆和主板控制器，所述伸缩机尾由所述电动推杆驱动伸缩，所述主板控制器控制所述电动推杆的伸缩、监测并控制所述变频电机的工作状态。

基于上述，它还包括设置在所述电动推杆上的位移传感器，用于采集所述电动推杆的伸缩量信息并反馈给所述主板控制器。

基于上述，各所述电动推杆的电源均为12V或24V直流电。

基于上述，所述主板控制器上对应每个所述电动推杆和所述变频电机分别设置有过载保护模块。

基于上述，所述输送机本体上安装有齿轨，以便与采煤机仿真模型对接。

基于上述，所述输送机本体上的相邻两节槽子间均采用哑铃销连接，相邻两节槽子间的最大弯曲角度为3°，以使其能够模拟斜切进刀、割三角煤的采煤工艺。

基于上述，所述哑铃销包括连接杆、两个限位片、两个压紧环和两个卡子，所述连接杆两端从内到外分别设置有限位片台阶、压紧环台阶和卡子安装孔，所述限位片可拆卸地安装在所述限位片台阶上，所述压紧环可拆卸地安装在所述压紧环台阶上并能够将所述限位片压紧，所述卡子可拆卸地安装所述卡子安装孔内并能够将所述压紧环卡紧。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型将驱动伸缩机尾动作的伸缩油缸替换为电动推杆，控制所述伸缩机尾的伸缩，以调节模型长度，实现对链条的松紧调节，所述电动推杆与所述液压缸相比，内压不高，不存在爆缸危险，所述主板控制器类比刮板运输机控制系统中的电液主控阀，通过所述主板控制器对各个所述电动推杆进行集中控制，将其用于演示培训，可直观地展示刮板运输机的各种动作，使学员有现场操作的体验感,也可在地面上开展技术性试验。