[实用新型]一种刮板运输机仿真模型

权利要求书

1.一种刮板运输机仿真模型，所述刮板运输机包括输送机本体和伸缩机尾，所述输送机本体上设置有驱动刮板循环运动的变频电机，所述伸缩机尾与所述输送机本体之间通过伸缩油缸连接，其特征在于：所述刮板运输机仿真模型包括所述输送机本体、所述伸缩机尾、所述变频电机、替换每个所述伸缩油缸的电动推杆和主板控制器，所述伸缩机尾由所述电动推杆驱动伸缩，所述主板控制器控制所述电动推杆的伸缩、监测并控制所述变频电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的刮板运输机仿真模型，其特征在于：它还包括设置在所述电动推杆上的位移传感器，用于采集所述电动推杆的伸缩量信息并反馈给所述主板控制器。

3.根据权利要求2所述的刮板运输机仿真模型，其特征在于：各所述电动推杆的电源均为12V或24V直流电。

4.根据权利要求3所述的刮板运输机仿真模型，其特征在于：所述主板控制器上对应每个所述电动推杆和所述变频电机分别设置有过载保护模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的刮板运输机仿真模型，其特征在于：所述输送机本体上安装有齿轨，以便与采煤机仿真模型对接。

6.根据权利要求5所述的刮板运输机仿真模型，其特征在于：所述输送机本体上的相邻两节槽子间均采用哑铃销连接，相邻两节槽子间的最大弯曲角度为3°，以使其能够模拟斜切进刀、割三角煤的采煤工艺。

7.根据权利要求6所述的刮板运输机仿真模型，其特征在于：所述哑铃销包括连接杆、两个限位片、两个压紧环和两个卡子，所述连接杆两端从内到外分别设置有限位片台阶、压紧环台阶和卡子安装孔，所述限位片可拆卸地安装在所述限位片台阶上，所述压紧环可拆卸地安装在所述压紧环台阶上并能够将所述限位片压紧，所述卡子可拆卸地安装所述卡子安装孔内并能够将所述压紧环卡紧。