[实用新型]基于PLC的全自动送料机控制装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC的全自动送料机控制装置及系统，控制装置包括：CPU模块、晶体管输出模块、继电器输出模块和模拟量输出模块；所述CPU模块与所述晶体管输出模块相连接用于驱动送料电机工作；所述CPU模块与所述继电器输出模块相连接用于驱动交流电磁铁和开关仓交流电机工作；所述CPU模块与所述模拟量输出模块相连接用于将接收到的数值转换为数字量信号后发送至所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将所述数字量信号转换为模拟电压信号输出，以控制送料电机的力矩和速度。本实用新型集成晶体管输出、继电器输出和模拟量输出的功能，方便控制输出，提高设备运行的稳定性和生产加工质量。

技术领域

本实用新型涉及PLC全自动智能控制技术领域，特别涉及一种基于PLC的全自动送料机控制装置及系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，自动化水平的提高，对产品的加工质量及生产效率的要求越来越高，传统的送料机PLC控制系统如图1所示，由于传统PLC针对自动送料机，输出多为纯晶体管输出，当输出驱动较大功率或交流负载时，PLC输出无法直接驱动负载，此时需外接中间继电器驱动负载，大大增加了用户成本，接线也增加了难度，电气故障分析及设备维护也比较麻烦。而使用纯继电器输出型PLC，对于功率比较小的负载，如需输出响应时间快，而纯继电器输出型PLC则不能满足用户生产需求，且无法发送脉冲驱动送料电机转动。此外，自动送料机设备是PLC驱动电机启动，在运行的过程中，当电机工作在转矩模式时，需要不断调节电机的当前力矩和当前速度时，传统的方式是外接一个旋钮式可调电位器，操作比较麻烦且伺服的当前力矩和速度无法达到精准，影响产品加工质量。目前，市面上大多采用PLC主机和模拟量扩展来作为自动送料的控制系统，虽可方便控制伺服力矩和速度，但这种PLC组装的方式，占用控制柜空间，同时增加了设备厂商成本，仍无法满足需求。因此设计出一套功能一体化、性价比高的自动送料机控制系统是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC的全自动送料机控制装置及系统，集成晶体管输出模块、继电器输出模块和模拟量输出模块的功能，方便控制输出，提高设备运行的稳定性和生产加工质量；同时减少电气接线的工作量和维护，降低成本，实现送料系统的全自动化高效高精度生产。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，一种基于PLC的全自动送料机控制装置，包括：CPU模块、晶体管输出模块、继电器输出模块和模拟量输出模块；所述CPU模块与所述晶体管输出模块相连接用于驱动送料电机工作；所述CPU模块与所述继电器输出模块相连接用于驱动交流电磁铁和开关仓交流电机工作；所述CPU模块与所述模拟量输出模块相连接用于将接收到的数值转换为数字量信号后发送至所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将所述数字量信号转换为模拟电压信号输出，以控制送料电机的力矩和速度。

优选的，所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，还包括通信模块；所述CPU模块通过所述通信模块与人机界面模块相连接，以接收所述人机界面模块输入的数值。

优选的，所述CPU模块还通过所述通信模块与计算机模块相连接，以接收在所述计算机模块上编写的梯形图程序。

优选的，所述通信模块包括RS232和RS485通信接口。

优选的，所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，还包括供电模块；所述供电模块与所述CPU模块相连接以提供直流电源。

优选的，给所述CPU模块供电的直流电源为3.3V的直流电压信号。

优选的，所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，还包括I/O模块；所述CPU模块与所述I/O模块相连接以接入输入信号和/或输出信号至输出设备；所述输入信号包括伺服报警信号、按钮信号、夹头开关信号、开闭盖感应开关信号和限位开关信号中的一种或多种；所述输出设备包括蜂鸣器或外部车床。