[实用新型]基于PLC的全自动送料机控制装置及系统

权利要求书

1.一种基于PLC的全自动送料机控制装置，其特征在于，包括：CPU模块、晶体管输出模块、继电器输出模块和模拟量输出模块；所述CPU模块与所述晶体管输出模块相连接用于驱动送料电机的送料和退料动作；所述CPU模块与所述继电器输出模块相连接用于驱动交流电磁铁和开关仓交流电机工作；所述CPU模块与所述模拟量输出模块相连接用于将接收到的数值转换为数字量信号后发送至所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将所述数字量信号转换为模拟电压信号输出，以控制送料电机的力矩和速度。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，其特征在于，还包括通信模块；所述CPU模块通过所述通信模块与人机界面模块相连接，以接收所述人机界面模块输入的数值。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，其特征在于，所述CPU模块还通过所述通信模块与计算机模块相连接，以接收在所述计算机模块上编写的梯形图程序。

4.根据权利要求2或3所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，其特征在于，所述通信模块包括RS232和RS485通信接口。

5.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，其特征在于，还包括供电模块；所述供电模块与所述CPU模块相连接以提供直流电源。

6.根据权利要求5所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，其特征在于，给所述CPU模块供电的直流电源为3.3V的直流电压信号。

7.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动送料机控制装置，其特征在于，还包括I/O模块；所述CPU模块与所述I/O模块相连接以接入输入信号和/或输出信号至输出设备；所述输入信号包括伺服报警信号、按钮信号、夹头开关信号、开闭盖感应开关信号和限位开关信号中的一种或多种；所述输出设备包括蜂鸣器或外部车床。

8.一种基于PLC的全自动送料机控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的全自动送料机控制装置；还包括：人机界面模块；所述CPU模块与所述人机界面模块相连接以接收所述人机界面模块输入的数值。

9.根据权利要求8所述的基于PLC的全自动送料机控制系统，其特征在于，还包括：计算机模块；所述CPU模块与所述计算机模块相连接以接收在所述计算机模块上编写的梯形图程序。